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原文传递确定机动车停车位置的方法、驾驶员辅助系统以及机动车

专利名称：	确定机动车停车位置的方法、驾驶员辅助系统以及机动车
摘要：	本发明涉及用于确定针对机动车（2）的停车位置（1）的方法，其中借助所述机动车（2）的传感装置（8）检测横向停车位（6）并且提供表征所述横向停车位（6）的停车位数据集给所述机动车（2）的控制单元（9），并且通过所述控制单元（9）依照所述停车位数据集以及所述机动车（2）的入口参数（10）确定所述停车位置（1），其中所述入口参数表征所述机动车（2）的至少一个舱盖元件（11、12、13）的打开可能性。本发明规定：依照与所述停车位置（1）相邻停放的另外的机动车（7）的另外的入口参数（14）而设定所述停车位置（1）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统（3）和机动车（2）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车股份公司
发明人：	P·胡格;S·布施;D·托马内克
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111055385.8
公开号：	CN114228699A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	刘晗曦;刘春元
分类号：	B60W30/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.用于确定针对机动车（2）的停车位置（1）的方法，其中借助所述机动车（2）的传感装置（8）检测横向停车位（6）并且提供表征所述横向停车位（6）的停车位数据集给所述机动车（2）的控制单元（9），并且通过所述控制单元（9）依照所述停车位数据集以及依照所述机动车（2）的入口参数（10）确定所述停车位置（1），其中所述入口参数表征所述机动车（2）的至少一个舱盖元件（11、12、13）的打开可能性，其特征在于，依照另外的与所述停车位置（1）相邻停放的机动车（7）的另外的入口参数（14）而设定所述停车位置（1）。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述停车位置（1）而借助所述控制单元（9）依照所述停车位数据集以及依照所述入口参数（10、14）来确定关于所述横向停车位（6）而言的所述机动车（2）的向前行驶方向（16）的取向。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，关于所述横向停车位（2）而言的所述机动车（2）的所述向前行驶方向（16）的取向还依照以下条件其中至少之一而确定： - 邻接于所述横向停车位（6）的道路类型； - 对于行驶到所述横向停车位（6）上必需的驾驶机动动作（15、18、19、20）的复杂性； - 所述相邻停放的机动车（7）的向前行驶方向（17）的取向； - 所述机动车（2）的货舱的负载状态。 4.根据上述权利要求其中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述停车位置（1）而借助所述控制单元（9）依照所述停车位数据集以及依照所述入口参数（10、14）而确定在所述机动车（2）的垂直的纵向中心平面（22）与所述横向停车位（6）的垂直的纵向中心平面（23）之间的偏移（24）。 5.根据上述权利要求其中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述横向停车位（6）的可用宽度（26、B）、机动车宽度（25、b）和表征所述舱盖元件（11、12、13）的打开位置的所述入口参数（10），借助所述控制单元（9）而将所述横向停车位（6）归入下列类别之一： - 能安全使用的横向停车位（6）、 - 小横向停车位（6）、 - 临界横向停车位（6）、 - 不能安全使用的横向停车位（6）。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述横向停车位（6）被分类为小横向停车位（6），则借助所述控制单元（9）如此确定所述停车位置（1），使得在所述机动车（2）的所述舱盖元件（11、12、13）其中至少之一处提供与所述相邻停放的机动车（7）的舒适间距（30、d2）。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述横向停车位（6）被分类为临界横向停车位（6），则借助所述控制单元（9）如此确定所述停车位置（1），使得在所述机动车（2）的所述舱盖元件（11、12、13）其中至少之一处提供与所述相邻停放的机动车（7）的最小间距（31、d1）。 8.根据上述权利要求其中任一项所述的方法，其特征在于，为了检测所述横向停车位（6）而使用所述传感装置（8）的两个彼此不同地构造的传感器单元（33、34），其中所述传感器单元（33、34）其中的第一传感器单元检测对所述横向停车位（6）进行定义的地面标记（27），以便给所述控制单元（9）提供部分表征所述横向停车位（6）的参考数据集，并且所述传感器单元（33、34）其中的第二传感器单元检测所述横向停车位（6）的自由容积（35），以便给所述控制单元（9）提供部分表征所述横向停车位（6）的自由容积数据集，从而借助所述传感装置（8）基于所述参考数据集和所述自由容积数据集而将所述停车位数据集提供给所述控制单元（9）并且因此求取相对应的停车位置（1）。 9.用于执行根据上述权利要求其中任一项所构造的方法的驾驶员辅助系统（3），其中所述驾驶员辅助系统被设立用于确定针对机动车（2）的停车位置（1）。 10.具有根据权利要求9所构造的驾驶员辅助系统（3）的机动车（2）。
所属类别：	发明专利