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原文传递搬运校准装置

专利名称：	搬运校准装置
摘要：	本实用新型公开了一种搬运校准装置，针对在高精度加工产品的过程中，常用的搬运组件存在无法对搬运的产品位置特征进行确认，并对确认出现移动的产品位置进行实时调节的问题，提供了以下技术方案，包括机架、与机架活动连接的搬运组件，还包括位于搬运组件移动范围内的置物平台、调整平台以及检测平台，置物平台、调整平台以及检测平台沿直线布置在机架上，检测平台设置有用于识别产品特征的检测组件，搬运组件设置有用于抓取和放置产品的抓取组件，抓取组件压紧放置在调整平台上的产品，本实用新型具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州恒和新自动化科技有限公司
发明人：	张惠峰;魏庶;宋彦君
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202121851695.6
公开号：	CN216072067U
代理机构：	江苏智天知识产权代理有限公司
代理人：	何源
分类号：	B65G47/91;B08B17/02;B65G43/08;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B08B17;B65G43;B65G47/91;B08B17/02;B65G43/08
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区星龙街428号苏春工业坊标准厂房第(21B)单元一层
主权项：	1.一种搬运校准装置，包括机架(7)、与机架(7)活动连接的搬运组件(2)，还包括位于搬运组件(2)移动范围内的置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)，其特征在于：所述置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)沿直线布置在机架(7)上，所述检测平台(4)设置有用于识别产品特征的检测组件(47)，所述搬运组件(2)设置有用于抓取和放置产品的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)压紧放置在调整平台(6)上的产品。 2.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述搬运组件(2)包括设置在机架(7)上的台架(27)以及设置在台架(27)上的移动滑台(22)，所述移动滑台(22)上设置有升降滑台(25)，所述升降滑台(25)上设置有支承架(21)和位置检测装置(24)，所述支承架(21)连接所述抓取组件(3)。 3.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括与支承架(21)连接的驱动件(31)，所述驱动件(31)为多个且沿线性布置在支承架(21)上，所述驱动件(31)远离支承架(21)的一端开设接触平面(34)，所述接触平面(34)上设置有真空吸盘(32)和定位销(33)。 4.根据权利要求3所述的搬运校准装置，其特征在于：所述真空吸盘(32)布置在接触平面(34)的圆周上，所述定位销(33)在接触平面(34)的圆心位置。 5.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测平台(4)包括支撑杆(43)和置物台(44)，所述支撑杆(43)安装在机架(7)上，所述支撑杆(43)滑动连接置物台(44)。 6.根据权利要求5所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测组件(47)包括置物台(44)上设置的可调光源(45)以及设置在支撑杆(43)上的视觉检测装置(42)，所述机架(7)设置有检测可调光源(45)的光纤检测装置(46)。 7.根据权利要求6所述的搬运校准装置，其特征在于：所述支撑杆(43)在视觉检测装置(42)上设置有防尘罩(41)。
所属类别：	实用新型