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原文传递一种流水线用机械自动化抓取装置

专利名称：	一种流水线用机械自动化抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，属于自动化抓取装置技术领域，包括工作台和安装架，安装架固定安装在工作台的外侧壁上，安装架顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上移动安装有电动滑块，电动滑块的底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部固定安装有U形连接架，U形连接架的底部设置有安装壳，安装壳的内侧壁上转动安装有驱动螺杆，安装壳的外侧壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装在驱动螺杆上，驱动螺杆上旋合有螺母块，螺母块上设置有切换式夹紧组件，安装壳的顶部设置有吸附组件，本实用新型可根据工件的形状，来选择不同的抓取方式，使用方便，提高了抓取效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	李桦濛;艾岭;李杨洪;何其睿
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222670388.9
公开号：	CN218173881U
代理机构：	浙江专橙律师事务所
代理人：	陈飞
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：包括工作台（1）和安装架（2），所述安装架（2）固定安装在所述工作台（1）的外侧壁上，所述安装架（2）顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）上移动安装有电动滑块（4），所述电动滑块（4）的底部固定安装有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的底部固定安装有U形连接架（6），所述U形连接架（6）的底部设置有安装壳（7），所述安装壳（7）的内侧壁上转动安装有驱动螺杆（8），所述安装壳（7）的外侧壁上固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴固定安装在所述驱动螺杆（8）上，所述驱动螺杆（8）上旋合有螺母块（10），所述螺母块（10）上设置有切换式夹紧组件，所述安装壳（7）的顶部设置有吸附组件。 2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述U形连接架（6）一端的底部设置有凹槽，所述安装壳（7）的顶部固定安装有配合穿板（11），所述配合穿板（11）的一端设置在所述凹槽内。 3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述U形连接架（6）一端的底部上与所述配合穿板（11）上均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺杆（12），所述固定螺杆（12）的一端旋合有固定螺母。 4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述切换式夹紧组件包括安装侧架（13）、切换电机（14）、切换转杆（15）、旋转块（16）、平面夹板（17）和弧形夹板（18），所述安装侧架（13）固定安装在所述螺母块（10）的外侧壁上，所述切换电机（14）固定安装在所述安装侧架（13）的外侧壁上。 5.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述切换转杆（15）转动安装在所述安装侧架（13）上，且所述切换转杆（15）的一端固定安装在所述切换电机（14）的输出轴上，所述旋转块（16）固定安装在所述切换转杆（15）上。 6.根据权利要求5所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述平面夹板（17）固定安装在所述旋转块（16）的一端上，所述弧形夹板（18）固定安装在所述旋转块（16）的另一端上。 7.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述吸附组件包括顶板（19）、转动杆（20）、转动电机（21）、弧形杆（22）和电动吸盘（23），所述顶板（19）固定安装在所述安装壳（7）的顶部，所述转动杆（20）转动安装在所述顶板（19）上。 8.根据权利要求7所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述转动电机（21）固定安装在所述顶板（19）的外侧壁上，所述转动杆（20）的一端固定安装在所述转动电机（21）的输出轴上，所述弧形杆（22）固定安装在所述转动杆（20）的外侧壁上，所述电动吸盘（23）固定安装在所述弧形杆（22）的一端上。