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原文传递 EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法

专利名称：	EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法
摘要：	本发明公开了EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，涉及到汽车转向器技术领域，EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，包括以下几种异常状态的识别及修正：一、主动回正残余角过大识别及修正；二、主动回正过度识别及修正；三、主动回正抖动识别及修正，本发明中在驾驶过程中，稳态和瞬态状态下通过本发明设计的方法识别出主动回正功能的异常状态并进行合理的处理，本发明提出的异常状态检测方法和修正方法，可以有效的识别主动回正控制过程的稳态和瞬态异常状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津德科智控股份有限公司
发明人：	刘海亭;向阳;周振强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202211314907.6
公开号：	CN115636007A
分类号：	B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	300000 天津市津南区八里台镇科达一路4号
主权项：	1.EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，其特征在于，包括以下几种异常状态的识别及修正：一、主动回正残余角过大识别及修正：主动回正残余角过大针对主动回正稳态模式进行判断，回正达到稳态时，不同车速段下应满足不同的残余角，在高速并道、低速转弯等路况下，残余角过大会存在安全隐患，通过数据统计分析手段，设计车速段与残留角点表；二、主动回正过度识别及修正：主动回正过度针对主动回正瞬态模式进行判断，在电动助力转向系统主动回正过程通过方向盘角度零点位置时结合理论依据对当前ECU分析出的数据进行判定，在回正处于瞬态模式时，EPS系统MCU采样单元实时采集车速v、主力矩T1、方向盘角度θ，电机转速；三、主动回正抖动识别及修正：主动回正抖动针对主动回正动态模式下进行判断，根据EPS系统的回正目标电流换向频率来判断EPS主动回正功能是否存在回正抖动，在不同的条件和路况，使用实验设计采集不同的电流换向频率、不同的路况下的频率，设计出频率阈值作为判定回正抖动的阈值f′，当主动回正都抖动时，然后进行短时抑制回正输出为0，主动回正都抖动超过5次后，进行回正的功能抑制输出直到换向频率恢复到正常范围。 2.根据权利要求1所述的EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，其特征在于：所述S1中通过车速、残留角点表查询方式的方式实现异常状态识别。 3.根据权利要求2所述的EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，其特征在于：在车速v时主动回正运行模式处于稳态时判断主动回正残余角是否满足点表设计，如果当前方向盘角度大于回正残留角故障检测阈值则判定为稳态主动回正残留角过大。 4.根据权利要求3所述的EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，其特征在于：当残留角过大时进行回正性能的修正，性能修正方法命名为小角度回正补偿策略，结合残留角点表中的不同车速段的残留角最大值设计值即目标残留角进行小角度回正的稳态闭环调节以降低回正残余角。 5.根据权利要求4所述的EPS系统主动回正异常状态识别及修正方法，其特征在于：所述S2中在主力矩T1＜T死区范围内，方向盘角度趋于0的时刻，电机转速大于转速阈值则判定次数累加，满足一定次数的判定则判断为主动回正过度，回正过度时，按照比例降低输出，回正目标电流乘以0.8，从而降低回正力预防过度。