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原文传递一种一体式带缓冲双工位抓手

专利名称：	一种一体式带缓冲双工位抓手
摘要：	本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别涉及一种一体式带缓冲双工位抓手。具有基座，基座上下两端各设置有1个抓手，其中1个抓手通过弹性缓冲组件安装在基座上。弹性缓冲组件包括安装板、导杆、导套和弹簧，导套共有2个，分别设置在基座上，每个导套内部轴向设置有1根导杆，导杆一端设置在导套内，另一端固定在安装板上，导杆外套装有1根弹簧。本实用新型一体式结构，结构简单，机构紧凑；送料夹爪带有缓冲机构，可防止送料过行程及送料冲击。夹爪可根据工件外径尺寸自由调节夹持范围及夹持力度；设有工件防夹伤保护套，可以有效防止工件表面划伤或夹伤；非金属保护套内侧面设有防滑槽，可以有效增大夹持的摩擦力，防止工件滑落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州孟腾智能装备有限公司
发明人：	顾金成;杨建华;谈言;胡伟;周洁;陈冬;贺志党;顾家乐;徐永青;成池
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202221782111.9
公开号：	CN218370385U
代理机构：	常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡涛
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进经济开发区兰香路8号三号厂房一楼中间
主权项：	1.一种一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：具有基座(1)，所述基座上下两端各设置有1个抓手组件(2)，其中1个抓手组件(2)通过弹性缓冲组件(3)安装在基座(1)上。 2.根据权利要求1所述的一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：所述弹性缓冲组件(3)包括安装板(31)、导杆(32)、导套(33)和弹簧(34)，所述导套(33)共有2个，分别设置在基座(1)上，每个所述导套(33)内部轴向设置有1根导杆(32)，所述导杆(32)一端设置在导套(33)内，另一端固定在安装板(31)上，所述导杆(32)外套装有1根弹簧(34)。 3.根据权利要求1或2所述的一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：所述抓手组件(2)为三爪抓手，每个抓手驱动端上固定有1个尺寸调节件(21)，所述尺寸调节件(21)上沿直线开设有若干安装孔(22)，并开设有1道限位长槽(23)，每个所述尺寸调节件(21)的限位长槽(23)内固定有1个夹爪(24)。 4.根据权利要求3所述的一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：直接固定在所述基座(1)上的抓手组件(2)上的夹爪(24)，朝向抓手组件(2)中心的侧面上设置有保护套(25)。 5.根据权利要求4所述的一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：所述保护套(25)上开设有若干道防滑槽(25a)。 6.根据权利要求1所述的一体式带缓冲双工位抓手，其特征在于：所述基座(1)上设置有用于和机器人末端执行机构连接的固定法兰(11)。