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原文传递用于车辆和多回路制动系统的传感器总成

专利名称：	用于车辆和多回路制动系统的传感器总成
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的传感器总成(1)以及一种具有这种传感器总成(1)的多电路制动系统，所述传感器总成具有：至少两个控制器(ECU1、ECU2)，每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D)；以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)，每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一，并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量，并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，其中，所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的与运动相关的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收，被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)，并准备用于评估。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	谢飞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202180038388.2
公开号：	CN115667030A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	赵林琳;周志明
分类号：	B60T8/32;B60T8/172;B60T8/88;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/32;B60T8/172;B60T8/88
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于车辆的传感器总成(1)，具有：至少两个控制器(ECU1、ECU2)，每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D)；以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)，每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一，并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量，并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，其中，所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)，并准备用于评估。 2.根据权利要求1所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述控制器(ECU1、ECU2)分别包括至少一个计算单元(3、3A、3B)，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)还被设计用于将准备好的输出信号(AAS1、AAS2、AAS3、AAS4)传输到相应的所述控制器(ECU1、ECU2)的至少一个计算单元(3、3A、3B)，并且其中，各个计算单元(3A、3B)被设计为评估准备好的输出信号(AAS1、AAS2、AAS3、AAS4)以执行所述车辆的对应的至少一个制动功能。 3.根据权利要求1或2所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述至少一个物理变量表示与运动相关的测量变量和/或相应的所述车轮(R1、R2、R3、R4)的另一测量变量。 4.根据权利要求3所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述至少一个与运动相关的测量变量代表转数和/或旋转速度和/或旋转方向。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述计算单元(3、3A、3B)基于准备好的输出信号(AAS1、AAS2、AAS3、AAS4)分别产生各个车轮(R1、R2、R3、R4)的测量数据，并提供给数据总线(5)用于在所述车辆中分配。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，各个所述传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)均设计为标准转数传感器。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述至少两个控制器(ECU1、ECU2)中的第一控制器(ECU1)和所述至少两个控制器(ECU1、ECU2)中的第二控制器(ECU2)分别包括两个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)。 8.根据权利要求7所述的传感器总成(1)，其特征在于，两个控制器(ECU1、ECU2)中的第一评估和控制单元(10A、10D)分别被分配给第一车桥(VA)的车轮(R1、R4)，两个控制器(ECU1、ECU2)中的第二评估和控制单元(10B、10C)分别被分配给第二车桥(HA)的车轮(R2、R3)。 9.根据权利要求8所述的传感器总成(10)，其特征在于，两个控制器(ECU1、ECU2)的分配给所述第一车桥(VA)的车轮(R1、R4)的第一评估和控制单元(10A、10D)和两个控制器(ECU1、ECU2)的分配给第二车桥(HA)的车轮(R2、R4)的第二评估和控制单元(10B、10C)分别将所分配的传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的所接收的输出信号(AS1、AS3；AS2、AS4)相互交换。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，两个控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)将所分配的传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的所接收的输出信号(AS1、AS3；AS2、AS4)分别传输到至少一个另外的控制器。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述控制器(ECU1、ECU2)分别具有冗余的电源。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述第一控制器(ECU1)被设计为主控制器(PSG)，并且控制ESP系统或具有与真空无关的电液制动助力器的ESP系统。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述第二控制器(ECU2)被设计为次级控制器(SSG)，并且控制与真空无关的电液制动助力器或冗余制动单元。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的传感器总成(1)，其特征在于，所述至少一个另外的控制器是被设计用于控制所述车辆(1)的电驱动器的逆变器的驱动控制器，或者是被设计用于计算运动轨迹的中央控制器。 15.一种特别是用于高度自动化的或自主的车辆的多回路制动系统，具有：多个车轮制动器，每个车轮制动器设置在车轮(R1、R2、R3、R4)上；传感器总成(1)，其检测所述车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量；主控制器(PSG)，其基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的至少一个物理变量来执行所述车辆的至少一个制动功能；和次级控制器(SSG)，其基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的至少一个物理变量来执行所述车辆的至少一个制动功能，其特征在于，所述传感器总成(1)根据权利要求1至14中的任一项设计。