专利名称: |
一种用于无人航行器的牵引装置 |
摘要: |
本发明公开了一种用于无人航行器的牵引装置,包括塔架,塔架通过安装底座安装在母船上,塔架与安装底座之间设有回转支承,塔架的前侧设有伸缩吊臂,伸缩吊臂与塔架铰接相连,伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮,伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸,牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连,伸缩吊臂与塔架之间设有变幅油缸,变幅油缸的缸体与塔架铰接相连,变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连,塔架的后侧设有电控箱,塔架的顶部设有多路阀,多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 |
发明人: |
钱冬林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-12-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202211201727.7 |
公开号: |
CN115476965A |
代理机构: |
镇江基德专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘兰 |
分类号: |
B63B21/56;B63B21/16;B;B63;B63B;B63B21;B63B21/56;B63B21/16 |
申请人地址: |
212001 江苏省镇江市京口区谏壁镇越河街56号 |
主权项: |
1.一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,包括塔架,塔架通过安装底座安装在母船上,塔架与安装底座之间设有回转支承,塔架的前侧设有伸缩吊臂,伸缩吊臂与塔架铰接相连,伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮,伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸,牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连,伸缩吊臂与塔架之间设有变幅油缸,变幅油缸的缸体与塔架铰接相连,变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连,塔架的后侧设有电控箱,塔架的顶部设有多路阀,多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,所述的牵引装置有两种的穿绳结构,既可以前出绳,也可以后出绳。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,所述的塔架为箱形结构且设有回转支承、伸缩吊臂、变幅油缸、多路阀、电控箱等的安装接口,同时兼顾液压油箱功能。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,所述的安装底座采用双法兰连接型式,上端法兰和回转支承外圈用螺栓连接,下端法兰和船厂预设底座用螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,所述的回转支承选用外齿式,回转支承安装于安装底座和塔架之间,回转支承外圈和安装底座螺栓连接,内圈和塔架螺栓连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置,其特征在于,所述的液压回转装置的安装位置位于塔架边缘。 |