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原文传递一种用于无人航行器的牵引装置

专利名称：	一种用于无人航行器的牵引装置
摘要：	本发明公开了一种用于无人航行器的牵引装置，包括塔架，塔架通过安装底座安装在母船上，塔架与安装底座之间设有回转支承，塔架的前侧设有伸缩吊臂，伸缩吊臂与塔架铰接相连，伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮，伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸，牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连，伸缩吊臂与塔架之间设有变幅油缸，变幅油缸的缸体与塔架铰接相连，变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连，塔架的后侧设有电控箱，塔架的顶部设有多路阀，多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
发明人：	钱冬林
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202211201727.7
公开号：	CN115476965A
代理机构：	镇江基德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘兰
分类号：	B63B21/56;B63B21/16;B;B63;B63B;B63B21;B63B21/56;B63B21/16
申请人地址：	212001 江苏省镇江市京口区谏壁镇越河街56号
主权项：	1.一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，包括塔架，塔架通过安装底座安装在母船上，塔架与安装底座之间设有回转支承，塔架的前侧设有伸缩吊臂，伸缩吊臂与塔架铰接相连，伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮，伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸，牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连，伸缩吊臂与塔架之间设有变幅油缸，变幅油缸的缸体与塔架铰接相连，变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连，塔架的后侧设有电控箱，塔架的顶部设有多路阀，多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，所述的牵引装置有两种的穿绳结构，既可以前出绳，也可以后出绳。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，所述的塔架为箱形结构且设有回转支承、伸缩吊臂、变幅油缸、多路阀、电控箱等的安装接口，同时兼顾液压油箱功能。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，所述的安装底座采用双法兰连接型式，上端法兰和回转支承外圈用螺栓连接，下端法兰和船厂预设底座用螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，所述的回转支承选用外齿式，回转支承安装于安装底座和塔架之间，回转支承外圈和安装底座螺栓连接，内圈和塔架螺栓连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的牵引装置，其特征在于，所述的液压回转装置的安装位置位于塔架边缘。