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原文传递配送用搁架系统及其控制方法

专利名称：	配送用搁架系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及配送用搁架系统及其控制方法。配送用搁架系统具备跨及室外和室内地设置的搁架、和以能够滑行的方式被搁架支承并收容的周转箱，配送用搁架系统中，能够将配送的周转箱从室外向搁架推入，并且能够从室内将收容于搁架的周转箱拉出。在周转箱，在收容于搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在搁架的室内侧端部设置有锁定机构，该锁定机构具有被施力以插入第一凹部及第二凹部的凸部，在周转箱收容于搁架的期间，凸部与第一凹部嵌合而将周转箱锁定于搁架，在通过锁定解除使凸部从第一凹部退避，将周转箱从搁架向室内拉出时，凸部与第二凹部嵌合，被拉出的周转箱停止。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	太田顺也;岩本国大;糸泽祐太;古村博隆;森光孝敏;高木裕太郎
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310526234.9
公开号：	CN117068586A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	张谟煜;段承恩
分类号：	B65D90/00;B65D88/54;B65D90/48;B;B65;B65D;B65D90;B65D88;B65D90/00;B65D88/54;B65D90/48
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种配送用搁架系统，具备: 搁架，跨及室外和室内地设置；和周转箱，以能够滑行的方式被所述搁架支承并收容，在所述配送用搁架系统中，能够将配送的所述周转箱从室外向所述搁架推入，并且能够从室内将收容于所述搁架的所述周转箱拉出，在所述周转箱，在收容于所述搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在所述搁架的室内侧端部设置有锁定机构，所述锁定机构具有被施力以插入到所述第一凹部及第二凹部的凸部，在所述周转箱收容于所述搁架的期间，所述凸部与所述第一凹部嵌合而将所述周转箱锁定于所述搁架，在通过锁定解除使所述凸部从所述第一凹部退避、并将所述周转箱从所述搁架向室内拉出时，所述凸部与所述第二凹部嵌合，被拉出的所述周转箱停止。 2.根据权利要求1所述的配送用搁架系统，第二凹部以开口部朝向室内侧扩展的方式倾斜，在将拉出的所述周转箱从室内推回所述搁架时，在不进行锁定解除的状态下所述第二凹部通过所述凸部。 3.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，还具备传感器，所述传感器对所述周转箱从所述搁架中的所述周转箱的收容位置向室内侧的移动进行检测，在解除锁定后，所述传感器检测到所述周转箱的移动时，从锁定解除状态切换为锁定状态。 4.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，所述锁定机构是在励磁状态下使所述凸部退避而进行锁定解除的电磁锁。 5.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，在所述凸部的头端部设置有辊。 6.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，所述搁架具有壳体、和在该壳体的内部沿进深方向延伸设置的一对支承体，所述周转箱具有向宽度方向外侧突出且在所述一对支承体上滑动的突出部，在所述突出部的上表面及下表面中的一方设置有所述第一凹部及第二凹部，所述上表面及下表面中的一方与所述锁定机构的所述凸部滑动。 7.根据权利要求6所述的配送用搁架系统，在所述突出部的滑动方向两端部，所述上表面及下表面中的一方以从水平面向所述上表面及下表面中的另一方接近的方式倾斜，所述突出部的厚度朝向该滑动方向两端部而变薄。 8.一种配送用搁架系统的控制方法，所述配送用搁架系统具备: 搁架，跨及室外和室内地设置；和周转箱，以能够滑行的方式被所述搁架支承并收容，在所述配送用搁架系统中，能够将配送的所述周转箱从室外向所述搁架推入，并且能够从室内将收容于所述搁架的所述周转箱拉出，在所述周转箱，在收容于所述搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在收容于所述搁架时的室外侧端部设置有第二凹部，在所述搁架的室内侧端部设置有锁定机构，所述锁定机构具有被施力以插入所述第一凹部及第二凹部的凸部，在所述周转箱收容于所述搁架的期间，通过使所述凸部与所述第一凹部嵌合，将所述周转箱锁定于所述搁架，在通过锁定解除使所述凸部从所述第一凹部退避，将所述周转箱从所述搁架向室内拉出时，通过使所述凸部与所述第二凹部嵌合，使被拉出的所述周转箱停止。