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原文传递配送机器人及其控制方法

专利名称：	配送机器人及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种配送机器人及其控制方法，配送机器人包括：机体；储物箱，储物箱设置于机体，储物箱包括：箱体、隔板、门体和驱动组件，箱体内部形成有储物腔且前侧敞开，隔板可转动地设置在箱体内部且具有分隔位置和收起位置，门体包括左右相对的两个子门体，驱动组件为两个，两个驱动组件分别用于驱动两个子门体转动；检测装置，检测装置用于检测隔板的位置；识别装置，识别装置用于识别解锁信息；控制器，两个驱动组件、检测装置和识别装置均与控制器电连接。由此，配送机器人可以根据隔板合理控制子门体的开闭，可以保证隔板在分隔位置处时每个子储物腔的使用安全性，而且如此设置的配送机器人灵活性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京致行慕远科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578407.5
公开号：	CN110615165A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	常鹏
分类号：	B65D25/04(2006.01);B;B65;B65D;B65D25
申请人地址：	100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
主权项：	1.一种配送机器人，其特征在于，包括：机体；储物箱，所述储物箱设置于所述机体，所述储物箱包括：箱体、隔板、门体、驱动组件和检测装置，所述箱体内部形成有储物腔且前侧敞开，所述隔板可转动地设置在所述箱体内部且具有分隔位置和收起位置，所述隔板处于所述分隔位置时，所述隔板将所述储物腔分隔成两个子储物腔，所述隔板处于所述收起位置时，所述隔板贴设在所述箱体的壁上且所述储物腔为整体，所述门体包括左右相对的两个子门体，两个所述子门体可转动地设置在所述箱体的前侧且分别对应两个所述子储物腔，所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述子门体转动，所述检测装置设置于所述储物箱且用于检测所述隔板的位置；识别装置，所述识别装置设置于所述机体或所述子门体上，所述识别装置用于识别解锁信息；控制器，所述控制器设置于所述机体，两个所述驱动组件、所述检测装置和所述识别装置均与所述控制器电连接，所述控制器在收到所述检测装置发出的收起位置信息和所述识别装置发出的解锁信息后同时控制两个所述驱动组件打开两个所述子门体，以及在收到所述检测装置发出的分隔位置信息和所述识别装置发出的解锁信息后控制对应的一个所述驱动组件打开所述子门体。 2.根据权利要求1-2所述的配送机器人，其特征在于，所述检测装置包括：被检测件和检测件，所述被检测件设置在所述隔板上，所述检测件设置在所述箱体的壁上，以在所述隔板处于所述收起位置时检测所述被检测件，所述检测件与所述控制器电连接。 3.根据权利要求2-3所述的配送机器人，其特征在于，所述被检测件为磁铁，所述检测件为霍尔传感器。 4.根据权利要求1-4所述的配送机器人，其特征在于，所述识别装置包括显示屏和/或扫描器，所述显示屏用于输入解锁码，所述扫描器用于扫描解锁码。 5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述储物箱还包括：第一限位件，所述第一限位件设置在所述储物腔的一个壁上，所述第一限位件用于对所述收起位置的所述隔板限位；第二限位件，所述第二限位件设置在所述储物腔的另一个壁上，所述第二限位件用于对所述分隔位置的所述隔板限位。 6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述第一限位件包括：外端头、连接体和内锁舌，所述连接体连接在所述外端头和所述内锁舌之间，所述外端头位于所述储物腔的外侧，所述连接体可转动地穿设所述储物腔的壁，所述内锁舌用于对所述收起位置的所述隔板限位。 7.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述第二限位件包括两个间隔的限位块，两个所述限位块之间形成有限位槽，处于所述收起位置的所述隔板的伸入所述限位槽内。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板包括：第一隔板部和第二隔板部，所述第一隔板部的一端可转动地设置在所述储物腔的壁上，所述第二隔板部相对所述第一隔板部可伸缩。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：所述检测装置检测所述隔板的位置，并将所述隔板的位置信息发送给所述控制器；所述识别装置获取解锁信息，并将相应的解锁信息发送给所述控制器；所述控制器根据收到的隔板位置信息控制相应的驱动组件工作：在所述隔板处于所述收起位置时，所述控制器同时控制两个所述驱动组件打开两个子门体，在所述隔板处于所述分隔位置时，所述控制器控制对应该解锁信息的所述驱动组件打开对应的所述子门体。 10.根据权利要求9所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，在所述检测装置检测所述隔板的位置，并将所述隔板的位置信息发送给所述控制器步骤之前，还包括以下步骤：所述识别装置识别待放入储物腔的物品信息，并发送给所述控制器，所述控制器存储对应该物品的解锁信息。 11.根据权利要求10所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述识别装置包括：显示屏；在所述识别装置识别待放入储物腔的物品信息，并发送给所述控制器，所述控制器存储对应该物品的解锁信息的步骤之后，所述显示屏显示打开一个所述子储物腔和两个所述子储物腔的选项，所述控制器根据选项控制对应数量的所述驱动组件工作。 12.根据权利要求11所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，在所述检测装置检测所述隔板的位置，并将所述隔板的位置信息发送给所述控制器的步骤中，所述隔板处于所述收起位置时，所述控制器接收至少一个物品信息，并存储一个解锁信息；所述隔板处于所述分隔位置时，所述控制器可接收至少两个物品信息，并存储两个不同的解锁信息，每个所述解锁信息对应一个所述驱动组件。 13.根据权利要求10所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述识别装置包括：显示屏；在所述识别装置识别待放入储物腔的物品信息，并发送给所述控制器，所述控制器存储对应该物品的解锁信息的步骤中，以及在所述识别装置获取解锁信息，并将相应的解锁信息发送给所述控制器的步骤中，所述显示屏显示出输入键盘和输入内容框。 14.根据权利要求10所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述识别装置包括：扫描器；在所述识别装置识别待放入储物腔的物品信息，并发送给所述控制器，所述控制器存储对应该物品的解锁信息的步骤中，所述扫描器扫描物品信息，并发送给所述控制器；在所述识别装置获取解锁信息，并将相应的解锁信息发送给所述控制器的步骤中，所述扫描器扫描用户的电子设备的解锁信息，并发送给所述控制器。 15.根据权利要求9所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，在所述控制器根据所述隔板的位置控制相应的驱动组件工作的步骤之后，所述控制器控制所述驱动组件关闭所述子门体。
所属类别：	发明专利