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原文传递一种限速扭矩控制方法、装置、终端及存储介质

专利名称：	一种限速扭矩控制方法、装置、终端及存储介质
摘要：	本申请提供一种限速扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，在限速扭矩限制功能开启后，判断汽车是否处于大幅度调节限制车速的状态，如是，保持限速扭矩限制功能处于开启状态，如否，获取汽车当前的第一行驶车速与当前的第一限制车速之间的第一车速差，并根据第一车速差判断是否保持限速扭矩限制功能处于开启状态，由于在判定汽车处于大幅度调节限制车速的状态时会保持限制扭矩限制功能处于开启状态，所以即使此时的限制车速发生了比较大的变化也不会退出限速扭矩限制功能，从而可以持续性地对扭矩进行限制达到限速目的，解决了在这个过程中，限速扭矩限制功能时激活、时退出，实际输出扭矩忽大忽小的问题，提升了驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	东风小康汽车有限公司重庆分公司
发明人：	张庆祥;姚嘉旺;袁程;王文劲;欧兴超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310963442.5
公开号：	CN117002465A
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	贾芮
分类号：	B60W10/04;B60W40/105;B60K31/00;B;B60;B60W;B60K;B60W10;B60W40;B60K31;B60W10/04;B60W40/105;B60K31/00
申请人地址：	402260 重庆市江津区双福新区九江大道
主权项：	1.一种限速扭矩控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：在限速扭矩限制功能开启后，判断所述汽车是否处于大幅度调节限制车速的状态；如是，保持所述限速扭矩限制功能处于开启状态；如否，获取所述汽车当前的第一行驶车速与当前的第一限制车速之间的第一车速差，并根据所述第一车速差判断是否保持所述限速扭矩限制功能处于开启状态。 2.如权利要求1所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否处于大幅度调节限制车速的状态，包括：判断限制车速的幅度调节按钮是否处于长按状态，如是，判定所述汽车处于大幅度调节限制车速的状态，否则，判定所述汽车未处于大幅度调节限制车速的状态；或，判断限制车速在单位时间内的变化幅度是否大于预设幅度阈值，如是，判定所述汽车处于大幅度调节限制车速的状态，否则，判定所述汽车未处于大幅度调节限制车速的状态。 3.如权利要求1或2所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述限速扭矩限制功能处于开启状态时，获取所述汽车当前的第二限制车速；根据所述第二限制车速确定限速基础扭矩；获取所述汽车的当前的第二行驶车速与所述第二限制车速之间的第二车速差；根据所述第二车速差确定限速调节扭矩；根据所述限速基础扭矩和所述限速调节扭矩确定限速限制扭矩；根据所述限速限制扭矩和所述汽车对应的驱动需求扭矩确定所述汽车的目标输出扭矩；控制所述汽车以所述目标输出扭矩进行扭矩输出。 4.如权利要求3所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前限制车速确定限速基础扭矩，包括：根据预设限制车速与预设滑行阻力的对应关系，确定与所述第二限制车速对应的滑行阻力，并根据所述滑行阻力确定对应的滑行扭矩，并将所述滑行扭矩作为限速基础扭矩；或，根据预设限制车速与预设限速基础扭矩的对应关系，确定与所述第二限制车速对应的限速基础扭矩。 5.如权利要求3所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述限速基础扭矩和所述限速调节扭矩确定限速限制扭矩，包括：将所述限速基础扭矩和所述限速调节扭矩相加得到和扭矩；获取所述汽车当前的实际输出扭矩；根据所述和扭矩以及所述实际输出扭矩确定所述汽车在目标时间段内的各目标时间点上的限速限制扭矩；所述目标时间段为从当前时刻开始，经过预设时长的时间段。 6.如权利要求5所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述目标时间段内的所述限速限制扭矩的变化速度由快变慢。 7.如权利要求5所述的限速扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述限速限制扭矩和所述汽车对应的驱动需求扭矩确定所述汽车的目标输出扭矩，包括：针对每一所述目标时间点，将与所述目标时间点对应的所述限速限制扭矩，以及与所述目标时间点对应的驱动需求扭矩中的较小值作为所述目标时间点上所述汽车的目标输出扭矩。 8.一种限速扭矩控制装置，其特征在于，应用于汽车，所述装置包括：判断模块，用于在限速扭矩限制功能开启后，判断所述汽车是否处于大幅度调节限制车速的状态；第一控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，保持所述限速扭矩限制功能处于开启状态；第二控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，获取所述汽车当前的第一行驶车速与当前的第一限制车速之间的第一车速差，并根据所述第一车速差判断是否保持所述限速扭矩限制功能处于开启状态。 9.一种车机终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利