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原文传递一种汽车动力电池单体抓取机械手

专利名称：	一种汽车动力电池单体抓取机械手
摘要：	本发明涉及电池单体抓取技术领域，具体为一种汽车动力电池单体抓取机械手，包括抓取模块、稳定模块和卸货模块，所述抓取模块包括承重座、与所述承重座顶部连接的机械臂、与所述机械臂活动端连接的横板、与所述横板底部连接的竖板。本发明中，外接PLC启动第一电机，然后转盘配合传动杆调节两个夹板的间距，在间距略小于动力电池的宽度时，关闭第一电机，然后启动机械臂，机械臂带着横板移动到待搬运的动力电池顶部，然后机械臂间接带着两个夹板竖直下降，然后两个滚筒分别与动力电池两侧碰撞，然后压力作用下，滚筒滚动，动力电池顺利进入到两个夹板之间，可以夹紧任意形状、任意宽度的动力电池，极大提高本装置的适用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂施乃通电气技术有限公司
发明人：	李依格
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311344043.7
公开号：	CN117088112A
分类号：	B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08
申请人地址：	276300 山东省临沂市沂南县工业园临沂施乃通电气技术有限公司
主权项：	1.一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，包括：抓取模块（100），包括承重座（110）、与所述承重座（110）顶部连接的机械臂（120）、与所述机械臂（120）活动端连接的横板（130）、与所述横板（130）底部连接的竖板（140）、与所述竖板（140）底部连接的板体（150）、设于所述板体（150）底部的支撑板（170）、连接于所述板体（150）和支撑板（170）之间的连接板（160）、与所述支撑板（170）顶部连接的多个第一T形杆（180）、滑动连接于两个第一T形杆（180）之间的夹板（190）、与所述夹板（190）底端活动连接的滚筒（191）、连接于所述夹板（190）和滚筒（191）之间的两个扭簧（192）、活动安装于所述夹板（190）内侧的传动杆（193）、活动连接于两个传动杆（193）之间的转盘（194）、连接于所述板体（150）和转盘（194）之间的第一电机（195），所述转盘（194）活动安装于支撑板（170）顶部；稳定模块（200），包括与所述支撑板（170）底部连接的第一橡胶垫（210）、滑动连接于所述支撑板（170）和第一橡胶垫（210）之间的多个第二T形杆（220）、连接于多个第二T形杆（220）之间的第二橡胶垫（230）、连接于所述第一橡胶垫（210）和第二橡胶垫（230）之间的弹簧（240），所述弹簧（240）活动套接于第二T形杆（220）外侧；卸货模块（300），包括与所述支撑板（170）活动连接的活动板（310）、横向贯穿于所述活动板（310）的多节电动推杆（320）、连接于所述支撑板（170）和活动板（310）之间的第二电机（330）、开设于所述滚筒（191）上的多个开口（340）、安装于所述滚筒（191）内部的金属板（350）、与所述金属板（350）顶部连接的多个滚珠座（360）、安装于所述滚筒（191）内部的微型电机（370）、与所述微型电机（370）输出轴连接的凸板（380），所述凸板（380）设于金属板（350）底部。 2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，所述承重座（110）顶部开设有多个螺纹孔（400），多个螺纹孔（400）呈矩阵排列。 3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，所述竖板（140）和板体（150）之间连接有两个加固板（500），两个加固板（500）关于竖板（140）竖向对称。 4.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，两个夹板（190）相互贴合，并且关于支撑板（170）垂直中心面对称，所述夹板（190）外壁与支撑板（170）顶部贴合。 5.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，两个夹板（190）内侧均开设有凹槽，两个凹槽相互连通，并且传动杆（193）、转盘（194）均位于两个凹槽之间。 6.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，所述机械臂（120）、第一电机（195）、多节电动推杆（320）、第二电机（330）、微型电机（370）均与外接PLC电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，多个第二T形杆（220）呈矩阵合围于支撑板（170）外侧，所述第二T形杆（220）和第一T形杆（180）由同种金属制成。 8.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池单体抓取机械手，其特征在于，多个滚珠座（360）分别位于多个开口（340）底部，所述滚珠座（360）的直径与开口（340）的直径相等。
所属类别：	发明专利