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原文传递混合动力电动车辆及混合动力电动车辆的驾驶控制方法

专利名称：	混合动力电动车辆及混合动力电动车辆的驾驶控制方法
摘要：	本发明公开一种能够更快速地切换驾驶模式并执行强制降挡变速的混合动力电动车辆及混合动力电动车辆的驾驶控制方法。特别地，混合动力电动车辆的控制方法包括：当同时需要将驾驶模式从电动车辆(EV)模式切换到混合动力电动车辆(HEV)模式以及强制降挡变速时，确定直接连接到发动机的第一马达和在HEV模式下连接到第一马达的第二马达的目标挡位的各可用扭矩；以及基于确定的各可用扭矩和强制降挡变速的类型，在实际变速结束前确定第一马达和第二马达的操作点。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	安泰俊;吴钟范
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211287641.0
公开号：	CN117022230A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	张晶;崔龙铉
分类号：	B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/40;B60W20/10;B60K6/48;B60K6/547;B;B60;B60W;B60K;B60W10;B60W20;B60K6;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/40;B60W20/10;B60K6/48;B60K6/547
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种混合动力电动车辆的控制方法，所述方法包括：当同时需要从电动车辆模式即EV模式切换到混合动力电动车辆模式即HEV模式以及强制降挡变速时，确定直接连接到发动机的第一马达和在所述HEV模式下连接到所述第一马达的第二马达的目标挡位的各可用扭矩；以及基于确定的各可用扭矩和所述强制降挡变速的类型，在实际变速结束前确定所述第一马达和所述第二马达的操作点。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定可用扭矩在所述发动机启动后在变速阶段期间从变速控制开始点执行。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定操作点在设置在所述第一马达和所述第二马达之间的发动机离合器接合后执行。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述强制降挡变速的类型包括所述目标挡位比当前挡位低一级的第一类型以及所述目标挡位比所述当前挡位低两级以上的第二类型。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述强制降挡变速的类型为所述第一类型时，确定操作点包括：基于确定的各可用扭矩、实际发动机输出扭矩和所需扭矩，判断是否满足预设的扭矩条件。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，当通过从所述所需扭矩中减去所述实际发动机输出扭矩获得的值与确定的各可用扭矩的和之间的差值大于或等于预设参考值时，满足预设的所述扭矩条件。 7.根据权利要求5所述的方法，其中，当满足所述扭矩条件或者所述强制降挡变速的类型为所述第二类型时，确定操作点包括：将所述第一马达和所述第二马达的扭矩确定为确定的各可用扭矩；以及将所述发动机的扭矩确定为所述所需扭矩与确定的各可用扭矩的和之间的差值。 8.根据权利要求5所述的方法，其中，当不满足所述扭矩条件时，确定操作点进一步包括：将所述发动机的扭矩确定为接地扭矩；以及确定所述第一马达和所述第二马达的扭矩使得所述第一马达和所述第二马达的扭矩的和满足通过从所述所需扭矩中减去所述实际发动机输出扭矩获得的值。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述实际发动机输出扭矩是通过从所述接地扭矩中减去所述发动机的摩擦扭矩获得的值。 10.一种非暂时性计算机可读记录介质，记录程序，所述程序指导处理器执行以下动作：当同时需要从电动车辆模式即EV模式切换到混合动力电动车辆模式即HEV模式以及强制降挡变速时，确定直接连接到发动机的第一马达和在所述HEV模式下连接到所述第一马达的第二马达的目标挡位的各可用扭矩；以及基于确定的各可用扭矩和所述强制降挡变速的类型，在实际变速结束前确定所述第一马达和所述第二马达的操作点。 11.一种混合动力电动车辆，包括：发动机；第一马达，直接连接到所述发动机；第二马达，在混合动力电动车辆模式即HEV模式下连接到所述第一马达；变速器，变速器的输入端连接到所述第二马达；控制单元，当同时需要将驾驶模式从电动车辆模式即EV模式切换到混合动力电动车辆模式即HEV模式以及强制降挡变速时，所述控制单元确定所述第一马达和所述第二马达的目标挡位的各可用扭矩，并且基于确定的各可用扭矩和所述强制降挡变速的类型，在实际变速结束前确定所述发动机、所述第一马达和所述第二马达的操作点。 12.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制单元进一步在所述发动机启动后在变速阶段期间从变速控制开始点确定可用扭矩。 13.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制单元进一步在设置在所述第一马达和所述第二马达之间的发动机离合器接合后确定操作点。 14.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述强制降挡变速的类型包括所述目标挡位比当前挡位低一级的第一类型以及所述目标挡位比所述当前挡位低两级以上的第二类型。 15.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，当所述强制降挡变速的类型为所述第一类型时，所述控制单元进一步基于确定的各可用扭矩、实际发动机输出扭矩和所需扭矩，判断是否满足预设的扭矩条件。 16.根据权利要求15所述的混合动力电动车辆，其中，当通过从所述所需扭矩中减去所述实际发动机输出扭矩获得的值与确定的各可用扭矩的和之间的差值大于或等于预设参考值时，满足所述扭矩条件。 17.根据权利要求15所述的混合动力电动车辆，其中，当满足所述扭矩条件或者所述强制降挡变速的类型为所述第二类型时，所述控制单元进一步将所述第一马达和所述第二马达的扭矩确定为确定的各可用扭矩，并且将所述发动机的扭矩确定为所述所需扭矩与确定的各可用扭矩的和之间的差值。 18.根据权利要求15所述的混合动力电动车辆，其中，当不满足所述扭矩条件时，所述控制单元进一步将所述发动机的扭矩确定为接地扭矩，并且确定所述第一马达和所述第二马达的扭矩使得所述第一马达和所述第二马达的扭矩的和满足通过从所述所需扭矩中减去所述实际发动机输出扭矩获得的值。 19.根据权利要求18所述的混合动力电动车辆，其中，所述实际发动机输出扭矩是通过从所述接地扭矩中减去所述发动机的摩擦扭矩获得的值。
所属类别：	发明专利