专利名称: | 混合式直升机的驱动控制和调节方法及系统 |
摘要: | 本发明涉及一种用于旋翼飞行器的控制和调节方法,所述旋翼飞行器具有至少一个可变桨距的推进螺旋桨、以及至少一个用于驱动至少一个螺旋桨的驱动源,所述方法包括根据推力变化控制指令Tcl来产生用于所述螺旋桨的至少一个平均桨距设定值βtcl,其中,所述方法包括定义包括下列的多个工作模式:直接模式,其中,所述平均桨距的值直接得自所述推力变化控制指令Tcl;强制模式,其中,所述平均桨距自动强制到计算桨距值;调节模式,其中,根据来自飞行员的动力设定值和螺旋桨平均桨距的伺服控制来调节所述推进螺旋桨的动力;以及保护模式。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
申请人: | 尤洛考普特公司 |
发明人: | P·埃格兰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-06-04T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200880124781.8 |
公开号: | CN101905743A |
分类号: | B64C27/22(2006.01)I |
申请人地址: | 法国马里尼亚纳 |
主权项: | 一种用于旋翼飞行器的控制和调节方法,所述旋翼飞行器具有至少一个主升力旋翼、至少一个可变桨距的推进螺旋桨(6)、以及至少一个用于驱动所述主旋翼和至少一个螺旋桨(6)的驱动源,所述方法包括根据推力变化控制指令Tcl和所述螺旋桨(6)消耗的动力,来产生用于所述螺旋桨(6)的至少一个平均桨距设定值βtcl,其中,所述方法包括定义包括下列的多个工作模式:·直接模式,其中,所述平均桨距的值直接得自所述推力变化控制指令Tcl;·强制模式,万一所述主旋翼还在旋转,其中,在飞行员的控制下将所述平均桨距自动强制到计算桨距值;·调节模式,其中,根据来自推力变化控制Tcl的动力设定值来调节所述螺旋桨(6)消耗的动力;以及·保护模式,当在除了强制模式之外的各种其它模式下工作时,万一各种限制物理参数中的至少一个限制物理参数达到或超过其相应极限,则启动所述保护模式,其中,所述平均桨距设定值βtcl自动减小。 |
所属类别: | 实用新型 |