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原文传递一种六足蚂蚁机器人

专利名称：	一种六足蚂蚁机器人
摘要：	本发明一种六足蚂蚁机器人，它是由六足机构、传动机构、头部机构、控制机构四个部分组成，它们之间的位置连接关系、信号走向是：其头部机构位于机器人前端，传动机构相当于机器人的“身体驱干”，处于中间位置；六足机构位于传动机构两侧，控制结构位于传动机构内部，由控制机构给信号，传动机构来实现力的输出，头部机构和六足机构来输出机器人的动作。本发明实现了单一电机驱动六足，并且能使六足做出转向、后退等六种动作，比用舵机来控制机器人的足部要更加稳定，更加简便；本发明实现了机器人头部的遥控取物；它在足式机器人技术领域里具有实用价值和广阔的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	姚军;王欢
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110339742.3
公开号：	CN102416986A
代理机构：	北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：	王顺荣;唐爱华
分类号：	B62D57/032(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	一种六足蚂蚁机器人，其特征在于：它是由六足机构、传动机构、头部机构和控制机构四个部分组成，其头部机构位于机器人前端，传动机构处于机器人的中间位置；六足机构位于传动机构两侧，控制结构位于传动机构内部，由控制机构给信号，传动机构来实现力的输出，头部机构和六足机构来输出机器人的动作；所述六足机构是为了解决机器人的步态问题，使机器人通过一个电机的带动就能实现仿效蚂蚁的六足步态，它由六足、偏心轮、连杆和横梁组成，横梁与六足的前、后足的中孔连接，连杆的一头与六足的前、后足的顶孔连接，另一头与六足的中足的中孔连接；偏心
所属类别：	发明专利