专利名称: |
一种用于AGV的平衡桥式悬架系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于AGV的平衡桥式悬架系统,其包括平衡桥和驱动轮,所述驱动轮安装于所述平衡桥上,所述平衡桥的一端铰接于安装座上,另一端设置有弹簧座,所述弹簧座上安装有弹簧,所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。所述弹簧座上安装有弹簧调节压盖,所述弹簧调节压盖上设置有外螺纹段,所述弹簧座上开设有螺纹孔,所述弹簧调节压盖的底部抵靠于所述弹簧的顶部,所述外螺纹段上于所述弹簧座的上方安装有调节螺母。上述用于AGV的平衡桥式悬架系统采用整体式刚性结构,抗扭转能力强,更适合重载工况;弹性元件采用高强度螺旋弹簧,性能稳定可靠,预压缩行程可调、行走更平顺。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡恺韵来机器人有限公司 |
发明人: |
单芝庆;苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720728667.2 |
公开号: |
CN206983658U |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B60G17/02(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/02 |
申请人地址: |
214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室 |
主权项: |
一种用于AGV的平衡桥式悬架系统,其包括平衡桥和驱动轮,所述驱动轮安装于所述平衡桥上,其特征在于,所述平衡桥的一端铰接于安装座上,另一端设置有弹簧座,所述弹簧座上安装有弹簧,所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。 |
所属类别: |
实用新型 |