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原文传递 一种用于AGV的平衡桥式悬架系统
专利名称: 一种用于AGV的平衡桥式悬架系统
摘要: 本实用新型公开了一种用于AGV的平衡桥式悬架系统,其包括平衡桥和驱动轮,所述驱动轮安装于所述平衡桥上,所述平衡桥的一端铰接于安装座上,另一端设置有弹簧座,所述弹簧座上安装有弹簧,所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。所述弹簧座上安装有弹簧调节压盖,所述弹簧调节压盖上设置有外螺纹段,所述弹簧座上开设有螺纹孔,所述弹簧调节压盖的底部抵靠于所述弹簧的顶部,所述外螺纹段上于所述弹簧座的上方安装有调节螺母。上述用于AGV的平衡桥式悬架系统采用整体式刚性结构,抗扭转能力强,更适合重载工况;弹性元件采用高强度螺旋弹簧,性能稳定可靠,预压缩行程可调、行走更平顺。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 无锡恺韵来机器人有限公司
发明人: 单芝庆;苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201720728667.2
公开号: CN206983658U
代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332
代理人: 胡彬
分类号: B60G17/02(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/02
申请人地址: 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室
主权项: 一种用于AGV的平衡桥式悬架系统,其包括平衡桥和驱动轮,所述驱动轮安装于所述平衡桥上,其特征在于,所述平衡桥的一端铰接于安装座上,另一端设置有弹簧座,所述弹簧座上安装有弹簧,所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。
所属类别: 实用新型
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