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一种具有柔性腰关节的仿生机器人
| 专利名称： | 一种具有柔性腰关节的仿生机器人 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有柔性腰关节的仿生机器人，包括由两个机体组成的躯体和安装在躯体上足体，所述两个机体之间通过两根弹簧和一连接板连接，连接板位于两根弹簧之间；所述连接板至少与其中一块机体可活动轴接。该机器人模拟了壁虎柔性躯体，使机器人躯体具有柔性，不仅能使机身不产生干涉，而且能够储能和有效地减小冲击，提高了机器人的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 发明人： | 汪中原;王犇;邓克波;尹寿芳;吉爱红;戴振东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711216970.5 |
| 公开号： | CN108001558A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 黄振华 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号 |
| 主权项： | 一种具有柔性腰关节的仿生机器人，包括由两个机体(1)组成的躯体和安装在躯体上足体，其特征在于，所述两个机体(1)之间通过两根弹簧(2)和一连接板(3)连接，连接板(3)位于两根弹簧(2)之间；所述连接板(3)至少与其中一块机体(1)可活动轴接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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