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原文传递一种周转箱智能拾取机器人手爪

专利名称：	一种周转箱智能拾取机器人手爪
摘要：	本发明公开了一种周转箱智能拾取机器人手爪，包括：托铲，托铲包括两铲臂和连接两铲臂的连杆，且连杆的中部设有法兰连接件；定位插销，每一铲臂上均设有若干定位插销；可调节楔形块，每一铲臂上均设有若干可调节楔形块；扣锁装置，扣锁装置与两铲臂可转动连接，扣锁装置设置在两铲臂靠近连杆的一侧；旋转装置，旋转装置设置在一铲臂靠近连杆的一侧，旋转装置驱动扣锁装置旋转。本发明的通过定位插销、可调节楔形块能够根据周转箱进行几何形状匹配与定位，消除周转箱形变误差并增加抓取精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海发那科机器人有限公司
发明人：	沈远;童梁;周兵;李修武
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810349887.3
公开号：	CN108408399A
代理机构：	上海申新律师事务所 31272
代理人：	沈栋栋
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	201906 上海市宝山区富联路1500号
主权项：	1.一种周转箱智能拾取机器人手爪，其特征在于，包括：托铲，所述托铲包括两铲臂和连接两所述铲臂的连杆，且所述连杆的中部设有法兰连接件；定位插销，每一所述铲臂上均设有若干定位插销；可调节楔形块，每一所述铲臂上均设有若干可调节楔形块；扣锁装置，所述扣锁装置与两所述铲臂可转动连接，所述扣锁装置设置在两所述铲臂靠近所述连杆的一侧；旋转装置，所述旋转装置设置在一所述铲臂靠近所述连杆的一侧，所述旋转装置驱动所述扣锁装置旋转。
所属类别：	发明专利