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一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法
| 专利名称： | 一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本发明驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 吴羽;肖俊龙;胡威;黄文恺;许志鹏;黄伙球;黄声;李志强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810959474.7 |
| 公开号： | CN108974167A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02 |
| 申请人地址： | 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 1.一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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