原文传递
一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人
| 专利名称： | 一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本实用新型驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 黄文恺;肖俊龙;胡威;吴羽;许志鹏;黄伙球;黄声;李志强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821355142.X |
| 公开号： | CN208813353U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 1.一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。 2.根据权利要求1所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述形状记忆合金片缠绕电阻丝。 3.根据权利要求1所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部上设有用于放置摄像头和LED灯的球体。 4.根据权利要求1所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部、突兀、板块和尾部都由硅胶灌胶制作。 5.根据权利要求4所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部和尾部由10度医用硅胶灌胶制成，板块由20度医用硅胶制成。 6.根据权利要求1所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述角位移装置包括至少一个SMA弹簧，SMA弹簧的两端分别与两个板块连接。 7.根据权利要求6所述的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述角位移装置包括四个SMA弹簧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
