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对接货物容器的方法、装置、机器人和存储介质
| 专利名称： | 对接货物容器的方法、装置、机器人和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种对接货物容器的方法、装置、机器人和存储介质，由机器人执行，该方法包括：当行驶至目标货物容器的对接区域时，依据目标货物容器上的目标标志物的位置，调整机器人的行驶方向，按照调整后的行驶方向驶入目标货物容器底部，并在目标货物容器底部与目标货物容器对接。本发明实施例的技术方案解决了机器人无法快速与需要搬移的货物容器进行对接的问题，能够提高对接货物容器的效率，进而减少机器人搬移货物容器的时间，以及提高搬移货物容器的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 胡镔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811214271.1 |
| 公开号： | CN109018810A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G1;B25J9;B65G1/04;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 |
| 主权项： | 1.一种对接货物容器的方法，其特征在于，由机器人执行，所述方法包括：当行驶至目标货物容器的对接区域时，依据所述目标货物容器上的目标标志物的位置，调整机器人的行驶方向；按照调整后的行驶方向驶入目标货物容器底部，并在所述目标货物容器底部与所述目标货物容器对接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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