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用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法
| 专利名称： | 用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于自动驾驶车辆控制领域，公开了一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法，利用多只超声波传感器探测泊车位信息和周边障碍物相对自动驾驶车辆的距离信息和角度信息；FAPA控制器采集传感器信息、车辆姿态与状态信息和执行器状态信息，进行感知融合、路径规划、决策控制；进行泊车位的寻找、横向轨迹和纵向速度规划以及车辆的纵横向控制。本发明能够实现自动转向、自动刹车、自动油门、自动换挡、自动驻车和相关BCM动作(灯光、喇叭等)，最终完成车辆的全自动泊车功能。还可以与自动驾驶控制器配合使用，从而实现自动驾驶模式下车辆驾驶和平行方向泊车全部动作的无人化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北汽车工业学院 |
| 发明人： | 毕栋;周海鹰;张树森;周奎;龚家元;王思山;兰建平;彭强;张友兵;朱政泽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810877681.8 |
| 公开号： | CN109017765A |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
| 申请人地址： | 442002 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号 |
| 主权项： | 1.一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法包括：利用多只超声波传感器探测泊车位信息和周边障碍物相对自动驾驶车辆的距离信息和角度信息；FAPA控制器采集传感器信息、车辆姿态与状态信息和执行器状态信息，进行感知融合、路径规划、决策控制；进行泊车位的寻找、横向轨迹和纵向速度规划以及车辆的纵横向控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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