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原文传递一种仿生机器人防卡死驱动履带

专利名称：	一种仿生机器人防卡死驱动履带
摘要：	本发明公开了一种仿生机器人防卡死驱动履带，包括机架，机架上端一侧固定有连接板，连接板侧端对称固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上套有主动轮并与其固定，主动轮的外表面环形固定有多个外齿，机架上端对称固定有支撑杆，支撑杆上端旋转连接有支撑轮，机架上端另一侧对称安装有张紧装置，张紧装置侧端安装有导向轮，机架的正面和背面对称固定有两个减震装置，减震装置下端安装有支重轮，主动轮、支撑轮、导向轮和支重轮上共同缠绕有履带，主动轮正面固定有护板，本发明通过护板保护主动轮的外齿与履带的内齿啮合，不易进入异物，台型凸块能够变形，空腔受挤压，内部的空气从通气孔排出，异物不在卡进台型凸块与台型凸块之间的夹缝里。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
发明人：	杨茂伟;张卫
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810784788.8
公开号：	CN109018042A
分类号：	B62D55/088(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/088;B62D55/108;B62D55/18;B62D55/30
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室
主权项：	1.一种仿生机器人防卡死驱动履带，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端一侧固定有连接板（2），所述连接板（2）侧端对称固定有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套有主动轮（4）并与其固定，所述主动轮（4）的外表面环形固定有多个外齿（5），所述机架（1）上端对称固定有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上端旋转连接有支撑轮（7），所述机架（1）上端另一侧对称安装有张紧装置（8），所述张紧装置（8）侧端安装有导向轮（9），所述机架（1）的正面和背面对称固定有两个减震装置（14），所述减震装置（14）下端安装有支重轮（23），所述主动轮（4）、支撑轮（7）、导向轮（9）和支重轮（23）上共同缠绕有履带（29），所述主动轮（4）正面固定有护板（31），所述护板（31）背面上方固定有滑块（32），所述张紧装置（8）通过连接柱（38）与机架（1）固定。
所属类别：	发明专利