详情

原文传递蚯蚓仿生机器人的驱动装置

专利名称：	蚯蚓仿生机器人的驱动装置
摘要：	本实用新型公开了蚯蚓仿生机器人的驱动装置，包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述电磁铁中套有铁棒，所述铁棒可相对电磁铁前后移动；所述铁棒的外侧固定有挡板，所述两块挡板与基板之间通过弹簧连接；所述两块挡板之间还包括有弧形的金属弹片，所述金属弹片的外侧设有钢钉。本实用新型通过利用电磁铁驱动两个挡板相互靠近，从而实现了钢钉的向外伸出或缩回，而蚯蚓仿生机器人就是通过钢钉的循环往复地伸出与缩回实现了蠕动动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	黄佳生;卢清华;黄宇亮;邹家勤;张普翔;王浴杰;何万谦
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720876649.9
公开号：	CN206938901U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	王国标
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号
主权项：	蚯蚓仿生机器人的驱动装置，其特征在于：包括有基板(1)，所述基板(1)的前后两端设有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)中套有铁棒(3)，所述铁棒(3)可相对电磁铁(2)前后移动；所述铁棒(3)的外侧固定有挡板(4)，所述两块挡板(4)与基板(1)之间通过弹簧(5)连接；所述两块挡板(4)之间还包括有弧形的金属弹片(6)，所述金属弹片(6)的外侧设有钢钉(61)。
所属类别：	实用新型