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一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法
| 专利名称： | 一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提出了一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法，该装置包括前方道路信息采集模块、弧形道路场景判断模块、当前车辆状态采集模块、历史车辆状态调用模块、加速度获得模块和车速控制模块。前方道路信息采集模块用于采集前方道路信息，弧形道路场景判断模块用于判断当前车辆是否处于弧形道路场景中，当前车辆状态采集模块用于采集当前车辆状态信息，历史车辆状态调用模块用于调用对应的历史车辆状态信息，加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息和当前车辆状态信息，获得加速度，车速控制模块用于根据加速度，控制当前车辆加速到预定速度。本发明能够避免在弧形道路场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 范永凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810843058.0 |
| 公开号： | CN109050528A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/14 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，包括前方道路信息采集模块、弧形道路场景判断模块、当前车辆状态采集模块、历史车辆状态调用模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述前方道路信息采集模块，用于采集前方道路信息；所述弧形道路场景判断模块，用于判断当前车辆是否处于弧形道路场景中；所述当前车辆状态采集模块，用于当前车辆处于弧形道路场景中时，采集当前车辆状态信息；所述历史车辆状态调用模块，用于当前车辆处于弧形道路场景中时，调用对应的历史车辆状态信息；所述加速度获得模块，用于根据所述历史车辆状态信息和所述当前车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块，用于根据所述加速度，控制当前车辆加速到预定速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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