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一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法
| 专利名称： | 一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括匝道场景存储模块、前方道路信息获得模块、匝道场景判断模块、车辆状态获得模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。匝道场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆是否处于匝道场景中，调用历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息或者当前车辆状态信息，获得加速度。驾驶员意图判断模块用于判断车辆是否转弯。车速控制模块用于根据加速度及车辆转弯判断结果，控制车辆加速。所述装置能够避免在匝道场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 范永凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810844764.7 |
| 公开号： | CN109050529A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/06 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种匝道场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：匝道场景存储模块、前方道路信息获得模块、匝道场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述匝道场景存储模块用于存储匝道场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括匝道场景信息、加速度信息、速度信息和车距信息；所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路的道路信息和交通信息；所述匝道场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆是否处于匝道场景中，调用对应的历史车辆状态信息；所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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