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原文传递一种巡航车速控制装置及方法

专利名称：	一种巡航车速控制装置及方法
摘要：	本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种巡航车速控制装置及方法。所述装置包括场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息。前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息。场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度。车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。本发明能够选用适当的加速度，避免在目标丢失后，切换为定速巡航时发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	范永凯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810846005.4
公开号：	CN109050531A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	贾允;肖丁
分类号：	B60W30/14(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/06
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括场景信息、加速度信息、速度信息和车距信息；所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路的道路信息和交通信息；所述场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息；所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。
所属类别：	发明专利