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一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法
| 专利名称： | 一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。所述装置还包括路口通行判断模块。在巡航目标丢失且所述路口可以通行时，所述装置通过调用存储的路口场景，或者根据当前车辆状态，获得加速度信息，从而使得在巡航目标丢失后，车速能够得到控制。本发明提出的一种路口场景下的巡航车速控制装置，能够通过历史数据和实时数据，应对复杂的路口场景，在巡航目标丢失后，避免车辆突然加速，提高了行车安全和驾驶体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 范永凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810852443.1 |
| 公开号： | CN109080633A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/08 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述路口场景存储模块用于存储路口场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括路口场景信息、加速度信息、速度信息和车间距信息；所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括车辆位置、道路信息和交通信息；所述路口场景判断模块用于在丢失前方目标后，判断当前是否处于路口场景中；所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块用于根据获得的加速度，控制车辆加速到预设速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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