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一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置及控制方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置及控制方法 |
| 摘要： | 一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置及控制方法，装置：多个红外激光测距传感器组将采集后测得的多组数据传送给MCU；转向角度传感器用于检测车辆处于直行或转向状态，并将检测信号传送给MCU；MCU用于根据同一位置的多组数据进行对比进而得出准确的距离数据，并根据车辆直行或转向状态将准确的距离数据分别与直线安全距离的设定值或转向安全距离的设定值进行比较，并根据比较情况向ECU发出加速信号或减速以及停车信号。方法：设定安全距离值；计算实际车距h；判断车辆行驶状态；比较h与直行或转向安全距离。该装置和方法能控制相邻无人拖拉机的间距，能避免无人驾驶拖拉机由于多辆无人驾驶拖拉机协同工作间距导常引起的安全事故。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 洛阳中科晶上智能装备科技有限公司 |
| 发明人： | 李清琳;于文尧;张玉成;李栋;张冉;石晶林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810971976.1 |
| 公开号： | CN109094562A |
| 代理机构： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 |
| 代理人： | 吴楠 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/16;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园305室 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶拖拉机协同作业间距控制装置，包括多个红外激光测距传感器组(2)，其特征在于，还包括转向角度传感器和MCU；多个红外激光测距传感器组(2)沿拖拉机(1)外轮廓表面布置，每个红外激光测距传感器组(2)由布置在同一位置的若干个红外激光测距传感器组成，用于将采集后测得的同一位置的多组数据传送给MCU；所述转向角度传感器安装在拖拉机(1)上，用于检测车辆处于直行或转向状态，并将检测信号传送给MCU；所述MCU设置在拖拉机(1)上，MCU用于根据同一位置的多组数据进行对比进而得出准确的距离数据，并根据车辆直行或转向状态将准确的距离数据分别与直线安全距离的设定值或转向安全距离的设定值进行比较，并根据比较情况向ECU发出加速信号、减速或停车信号；所述拖拉机(1)的ECU根据收到的加速信号、减速信号或者停车信号来控制喷油量，以控制发动机的转速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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