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一种复式四足机器人的行走机构和行走控制方法
| 专利名称： | 一种复式四足机器人的行走机构和行走控制方法 |
| 摘要： | 一种复式四足机器人的行走机构，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在腰部的左右两条单腿，左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起。本发明可实现机器人的高负载、快速、稳定行走，适于使用在康复医疗、野外作业、军事等领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东职业学院 |
| 发明人： | 梅红;徐瑞霞;唐勇;张为宾;李红梅;田秋荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810143234.X |
| 公开号： | CN108516028A |
| 代理机构： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
| 代理人： | 秦雯 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市历城区经十东路23000号 |
| 主权项： | 1.一种复式四足机器人的行走机构，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在所述腰部的左右两条单腿，其特征在于：所述左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，所述腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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