专利名称: |
一种定位取放料机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种定位取放料机构,包括工作台,所述工作台顶部的左侧设置有传送装置,所述传送装置的数量为九个,所述工作台的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的数量为三个,所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置。本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用,解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题,该定位取放料机构具备便于夹取的优点,可以将物料从传送装置的表面中升起,方便了机械手进行夹取,提高了机械手夹取的成功率,保证了企业的生产效率,提高了定位取放料机构的实用性,值得推广。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
东野精机(昆山)有限公司 |
发明人: |
罗文进;张海波;汪东梦 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820867383.6 |
公开号: |
CN208361361U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰西路18号 |
主权项: |
1.一种定位取放料机构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部的左侧设置有传送装置(2),所述传送装置(2)的数量为九个,所述工作台(1)的底部固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的数量为三个,所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有机械手装置(4),所述工作台(1)底部的中轴处固定连接有箱体(5),所述箱体(5)内腔底部的左侧固定连接有第一固定架(6),所述第一固定架(6)的内腔活动连接有第一连接块(7),所述第一连接块(7)远离第一固定架(6)的一侧固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的输出端固定连接有第二连接块(9),所述第二连接块(9)远离气缸(8)的一端活动连接有第二固定架(10),所述第二固定架(10)的顶部固定连接有活动板(11),所述活动板(11)的两侧均与箱体(5)活动连接,所述活动板(11)顶部的中轴处固定连接有升降架(12),所述升降架(12)的顶部贯穿至工作台(1)的顶部并固定连接有托板(14),所述箱体(5)和工作台(1)的顶部均开设有与升降架(12)相适配的通孔(13),所述通孔(13)的数量为四个,所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有分距治具(15),所述分距治具(15)位于机械手装置(4)的右侧,所述分距治具(15)的底部贯穿至工作台(1)的底部,所述工作台(1)正表面和背表面的顶部均活动连接有转动块(16),所述转动块(16)的表面固定连接有限位架(17)。 |
所属类别: |
实用新型 |