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自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，自动驾驶汽车的安全校验方法包括如下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。本发明能够在控制器控制执行器执行控制指令前，使执行器能够对控制器进行安全校验，通过安全校验对控制器进行确认，从而提升自动驾驶的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王矩华;陈婷;潘涛;王鑫玥;谢孟秦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811143643.6 |
| 公开号： | CN109263651A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶汽车的安全校验方法，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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