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原文传递一种机械手移栽下料设备

专利名称：	一种机械手移栽下料设备
摘要：	本实用新型公开了一种机械手移栽下料设备，包括工作台、移栽下料机构、托盘定位机构、机器人取料机构和显示器，所述移栽下料机构、托盘定位机构和机器人取料机构均固定于工作台上，机器人取料机构位于移栽下料机构正后方，移栽下料机构包括治具定位机构、顶出机构、工作台板和平行滑台机构，平行滑台机构左右双工位布置，并均由气杆驱动，托盘定位机构包括托盘架和压紧装置，托盘定位机构两套左右对称布置，位于机器人取料机构的两侧，机器人取料机构包括机器人本体和真空吸料机构，吸料机机构与机器人本体上的的第四轴连接。本实用新型结构简单,使用方便，能实现自动帮运治具、自动下料、自动取料和自动摆盘的机械手移栽下料设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市领略数控设备有限公司
发明人：	邹荣浩
专利状态：	有效
申请号：	CN201820942830.X
公开号：	CN208471012U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101
主权项：	1.一种机械手移栽下料设备，其特征在于：包括工作台、移栽下料机构、托盘定位机构、机器人取料机构和显示器，所述移栽下料机构、托盘定位机构和机器人取料机构均固定于工作台上，机器人取料机构位于移栽下料机构正后方，移栽下料机构包括治具定位机构、顶出机构、工作台板和平行滑台机构，平行滑台机构左右双工位布置，并均由气杆驱动，治具定位机构一左一右安装于工作台板的表面上，工作台板下端固定于工作台上，顶出机构为两个，分别安装于治具定位机构的后方，并均与治具定位机构联动连接，托盘定位机构包括托盘架和压紧装置，托盘定位机构两套左右对称布置，位于机器人取料机构的两侧，机器人取料机构包括机器人本体和真空吸料机构，吸料机机构与机器人本体上的第四轴连接。
所属类别：	实用新型