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原文传递一种AGV用紧凑型悬架结构

专利名称：	一种AGV用紧凑型悬架结构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体、若干个小车脚轮和悬架结构，所述悬架结构包括上安装板、活动板和底部安装板，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴且能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。上述AGV用紧凑型悬架结构在保持车体平稳行驶的同时，具有结构紧凑、高度低和使用寿命长的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡恺韵来机器人有限公司
发明人：	单芝庆;蔡薇薇;黄君杰;张钟伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201821039257.8
公开号：	CN208515297U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	胡彬
分类号：	B60B33/04(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室
主权项：	1.一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体和若干个小车脚轮，所述小车脚轮和AGV车体之间均安装有悬架结构，其特征在于，所述悬架结构包括自上而下依次设置的上安装板、活动板和底部安装板，所述底部安装板连接于AGV车体上，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴且能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。
所属类别：	实用新型