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原文传递一种抓取搬运机构

专利名称：	一种抓取搬运机构
摘要：	本发明提出了一种抓取搬运机构，包括工字型导轨、行走装置、升降装置、抓取装置和控制器，工字型导轨顶部设置有行走装置，行走装置底部通过立柱与升降装置顶部连接，升降装置底部设置有抓取装置。本发明抓取搬运机构能够实现夹紧、垂直起吊、沿工字型导轨横向移动、垂直降下松开工件等一系列功能，充分利用现有厂房的立体空间，实现远距离输送，可以优化厂房布局；抓取搬运机构的升降装置自带位置检测和锁定功能，即使发生异常，搬运的工件或夹具也不会自动降下，防止发生事故；抓取搬运机构完全能够代替人工或者叉车转运工件或者夹具，可改善现场设备的布置，提高生产节拍和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉德恒汽车装备有限公司
发明人：	张永亮
专利状态：	有效
申请号：	CN201811210806.8
公开号：	CN109368245A
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247
代理人：	陈凯
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城大道220号新能源厂房
主权项：	1.一种抓取搬运机构，包括工字型导轨(1)、行走装置(2)、升降装置(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，工字型导轨(1)顶部设置有行走装置(2)，行走装置(2)底部通过立柱(20)与升降装置(3)顶部连接，升降装置(3)底部设置有抓取装置(4)；其特征在于：所述行走装置(2)，包括行走装置框体(21)、行走驱动轮(22)、行走驱动电机(23)、行走传动箱(24)和联轴器(25)，行走装置框体(21)一侧设置有行走驱动电机(23)和一对行走驱动轮(22)，行走装置框体(21)的另一侧设置有与行走驱动轮(22)对应的行走从动轮(26)，行走驱动轮(22)的轮轴上穿置有固定轴承(27)；行走驱动电机23的输出轴与行走传动箱(24)连接，行走传动箱(24)上对称设置有行走输出轴，行走输出轴与联轴器(25)的一端连接，联轴器(25)的另一端与行走驱动轮(22)的轮轴端部连接；所述升降装置(3)，包括升降装置固定框体(31)、升降装置活动框体(33)、第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)升降驱动电机(310)和升降装置传动箱(311)，升降装置固定框体(31)顶部设置有升降驱动电机(310)和升降装置传动箱(311)，升降驱动电机(310)的输出轴与升降装置传动箱(311)连接，升降装置传动箱(311)上对称设置有升降输出轴(312)，升降输出轴(312)通过联轴器(313)与第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)的轮轴一端连接，第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)的轮轴的另一端穿置于收卷轮轴承座(316)内；第一收卷轮(314)两侧的升降装置固定框体(31)上设置有第一皮带张紧轮(318)和第二皮带张紧轮(319)；第二收卷轮(315)两侧的升降装置固定框体(31)上设置有第三皮带张紧轮(320)和第四皮带张紧轮(321)；升降装置活动框体(33)上设置有与第一皮带张紧轮(318)、第二皮带张紧轮(319)、第三皮带张紧轮(320)和第四皮带张紧轮(321)对应的第一皮带固定辊(331)、第二皮带固定辊(332)、第三皮带固定辊(333)和第四皮带固定辊(334)；第一皮带(34)的一端固设在第一收卷轮(314)上，第一皮带依次绕过第一皮带张紧轮(318)和第一皮带固定辊(331)后进行固定；第二皮带(35)的一端固设在第一收卷轮(314)上，第二皮带(35)依次绕过第二皮带张紧轮(319)和第二皮带固定辊(332)后进行固定；第三皮带(36)的一端固设在第二收卷轮(315)上，第三皮带(36)依次绕过第三皮带张紧轮(320)和第三皮带固定辊(333)后进行固定；第四皮带(37)的一端固设在第二收卷轮(315)上，第四皮带(37)依次绕过第四皮带张紧轮(321)和第四皮带固定辊(334)后进行固定；所述抓取装置(4)，包括设置在升降装置活动框体(33)底部的第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和第四连杆(44)，第一连杆(41)底部设置有第一抓取气缸(411)，第二连杆(42)底部设置有第二抓取气缸(421)，第三连杆(43)底部设置有第三抓取气缸(431)，第四连杆(44)底部设置有第四抓取气缸(441)；第一抓取气缸(411)、第二抓取气缸(421)、第三抓取气缸(431)和第四抓取气缸(441)的侧面均设置有夹臂(45)，第一抓取气缸(411)、第二抓取气缸(421)、第三抓取气缸(431)和第四抓取气缸(441)的底部均设置有压臂(46)；所述行走驱动电机(23)、升降驱动电机(310)、第一抓取气缸(411)、第二抓取气缸(421)、第三抓取气缸(431)和第四抓取气缸(441)均与控制器(5)电性连接。
所属类别：	发明专利