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用于控制车辆路径的装置
| 专利名称： | 用于控制车辆路径的装置 |
| 摘要： | 为了允许车辆(1)舒适地保持在车道上、特别地但不必是保持在包括具有高曲率半径弯道的车道上，用于控制车辆(1)的路径的装置包括观察器模块(2)，该观察器模块根据当前测量向量(η)实时生成以当前速度(va)移动的车辆(1)的估计车道保持状态向量(ζ)，以便产生第一转向锁定命令(ust)以使该车辆的路径相对于该车道稳定。该装置进一步包括预测器模块(7)，该预测器模块将第二转向锁定命令(uff)添加到该第一转向锁定命令(ust)，该第二转向锁定命令取决于待应用于该路径的曲率半径(ρff)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 法国;FR |
| 申请人： | 雷诺股份公司 |
| 发明人： | I·巴列斯特罗斯-托罗萨那;R·德伯尼;J·达万瓦道拉;M·戈福利奥特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780032604.6 |
| 公开号： | CN109415058A |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 11247 |
| 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 法国布洛涅-比扬古 |
| 主权项： | 1.一种用于实时控制车辆(1)的路径的装置，该装置包括观测器模块(2)，该观测器模块根据当前测量向量(η)实时生成以当前速度(va)移动的该车辆(1)的估计车道保持状态向量 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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