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原文传递车辆控制装置和控制方法

专利名称：	车辆控制装置和控制方法
摘要：	公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	小泽纯;佐藤南;永田真一
专利状态：	有效
申请号：	CN201811005185.X
公开号：	CN109435948A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	陈炜;王伟楠
分类号：	B60W30/16(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种车辆控制装置，其被配置成在执行车辆间距控制或恒定速度控制期间执行减速支持控制，所述减速支持控制是用于避免与可能与主车辆碰撞的对象发生碰撞的控制，所述车辆控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：当在检测范围内检测到了所述对象时，设定在执行所述减速支持控制期间的所述主车辆的目标减速度；确定基于所述目标减速度的当前减速支持控制是否是用于超过所述对象的控制；当所述电子控制单元确定所述当前减速支持控制是用于超过所述对象的控制时，在执行所述当前减速支持控制期间扩大所述检测范围；当在执行所述当前减速支持控制期间在扩大后的检测范围内检测到了可能与所述主车辆碰撞的新的对象时，设定在执行用于避免与新的对象发生碰撞的下一减速支持控制期间的、所述主车辆的新的目标减速度；确定所述下一减速支持控制是否是用于超过所述新的对象的控制；当所述电子控制单元确定所述下一减速支持控制是用于超过所述新的对象的控制时，确定从所述当前减速支持控制的结束时间到所述下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；以及当所述电子控制单元确定所述间隔小于所述阈值时，从所述结束时间到所述开始时间执行所述车辆间距控制和加速支持控制中的一个，所述加速支持控制是基于比重新开始所述恒定速度控制时所设定的所述主车辆的目标加速度小的目标加速度的控制。
所属类别：	发明专利