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原文传递一种防倾倒双足仿生机器人

专利名称：	一种防倾倒双足仿生机器人
摘要：	本发明公开了一种防倾倒双足仿生机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有一组减震伸缩杆，所述减震伸缩杆的外表面套设有减震弹簧，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述连接杆之间固定连接有减震拉簧。本发明通过设置驱动电机，当机器人主体的高度发生变化时，机器人护体的重心偏移，驱动电机通过转轴带动主动锥形齿轮旋转，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动螺纹柱旋转，螺纹柱带动螺纹连接杆左右移动，螺纹连接杆带动铰接的安装柱旋转，通过设置伸缩弹簧，使辅助支撑杆始终有地面贴合，起到根据重心的位置，调整辅助支撑杆的支撑角度的效果，从而到达方倾倒的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
发明人：	杨东岳
专利状态：	有效
申请号：	CN201811522174.9
公开号：	CN109436123A
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
代理人：	吴肖敏
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	116039 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
主权项：	1.一种防倾倒双足仿生机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有一组减震伸缩杆(2)，所述减震伸缩杆(2)的外表面套设有减震弹簧(3)，所述底板(1)的上表面开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有两个滑块(5)，两个所述滑块(5)的上表面均铰接有连接杆(6)，两个所述连接杆(6)之间固定连接有减震拉簧(7)，所述减震伸缩杆(2)的顶端固定连接有机器人主体(8)，两个所述连接杆(6)的顶端均与所述机器人主体(8)的下表面铰接，所述机器人主体(8)的正面开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内部的底壁上固定连接有两个滑轨(10)，两个所述滑轨(10)的内部均活动连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)的顶端固定连接有模块基座(12)，所述模块基座(12)的下表面固定连接有两个齿条(13)，所述安装槽(9)内部的底壁上固定连接有工作电机(14)，所述工作电机(14)位于两个所述滑轨(10)之间，所述工作电机(14)的输出端固定连接有转杆(15)，所述转杆(15)的外表面固定连接有两个齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述齿条(13)相啮合，所述底板(1)的下表面通过轴承转动连接有两个螺纹套筒(17)，两个所述螺纹套筒(17)的内部均螺纹连接有支撑螺纹杆(18)，两个所述支撑螺纹杆(18)的底端均固定连接有足状三角支架(19)，两个所述螺纹套筒(17)的外表面均固定连接有齿盘(31)，所述底板(1)的下表面固定连接有两个驱动电机(30)，两个所述驱动电机(30)的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外表面固定连接有齿圈(21)，两个所述齿圈(21)均与对应的所述齿盘(31)啮合，两个所述转轴(20)的均底端固定连接有主动锥形齿轮(22)，两个所述螺纹套筒(17)相背的一侧均通过轴承转动连接有内部中空的螺纹柱(23)，两个所述螺纹柱(23)的外表面固定连接有从动锥形齿轮(24)，两个所述主动锥形齿轮(22)均与对应的所述从动锥形齿轮(24)相啮合，两个所述螺纹柱(23)的内部均螺纹连接有螺纹连接杆(25)，所述底板(1)的下表面铰接有两个内部中空的安装柱(26)，两个所述安装柱(26)的外表面均与对应的所述螺纹连接杆(25)铰接，两个所述安装柱(26)内部的顶壁上均固定连接有伸缩弹簧(27)，两个所述伸缩弹簧(27)的底端均固定连接有辅助支撑杆(28)，两个所述支撑螺纹杆(18)之间固定连接有横杆(29)。
所属类别：	发明专利