详情

原文传递用于控制无人车的方法和装置

专利名称：	用于控制无人车的方法和装置
摘要：	本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人：	唐萌萌;柴婉琦;王俊平;杨凡;杨晓骅;李静;陈臣;胡诗;黄轩;冯岩;饶文龙;李海峰;于高;于宁;张双
专利状态：	有效
申请号：	CN201811333575.X
公开号：	CN109455180A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种用于控制无人车的方法，包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的所述行人的行为信息，确定是否满足与所述行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足所述减速条件以及确定所述无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小所述无人车的移动速度的控制信息。
所属类别：	发明专利