详情

原文传递一种智能驾驶中纵向规划方法

专利名称：	一种智能驾驶中纵向规划方法
摘要：	本发明提供了一种智能驾驶中纵向规划方法，包括：步骤01：获取多个目标对象的目标速度；步骤02：对目标速度分别进行多目标速度规划；步骤03：根据多目标速度规划得到的结果，选取其中最低速度为当前的规划结果。采用基于插值和多目标综合规划的方法，可以保证车辆的纵向安全性，并重点保障其加减速过程中具有的舒适性，以响应前方多目标的信息进行速度规划，从而保证纵向上的安全性；可以实现稳定的速度保持功能，降低停车误差；针对不同精度的刹车系统，均能实现自动驾驶车辆的纵向规划。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	华东交通大学
发明人：	陈晓玥;葛荡
专利状态：	有效
申请号：	CN201811499161.4
公开号：	CN109532832A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：	黄勇
分类号：	B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
主权项：	1.一种智能驾驶中纵向规划方法，其特征在于，包括：步骤01：获取多个目标对象的目标速度；步骤02：对目标速度分别进行多目标速度规划；步骤03：根据多目标速度规划得到的结果，选取其中最低速度为当前的规划结果。
所属类别：	发明专利