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一种智能驾驶中安全舒适高效的ACC跟车速度规划方法
| 专利名称： | 一种智能驾驶中安全舒适高效的ACC跟车速度规划方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶中安全舒适高效的ACC跟车速度规划方法，加速跟车时，自车的加速度很大，能很快的追上前车。随后，进入减速段，自车以较小的减速度，车速逐渐减速，慢慢的满足跟车距离的同时，也满足跟车速度的要求，接着，进入匀速阶段。在匀速阶段进行模糊控制，当与前车的碰撞距离在较小的区间时，不刹车也不给油；当碰撞距离较大时，适当的进行微调。此时，车上的乘客不会感觉到有明显的加油门或者刹车动作。当前车突然急刹车时，自车也会及时跟随刹车，从而能有效的避免与前车发生碰撞，保证了乘客和车辆的安全。当前车以不同的速度进行急加速或者急减速时，自车也能作出相应的响应，快速的在距离和速度上收敛。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 发明人： | 汪红光;叶雄飞;陈智勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T20:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T10:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911323631.6 |
| 公开号： | CN110979324A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 易滨 |
| 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/14;B60W30/165 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区 |
| 主权项： | 1.一种智能驾驶中安全舒适高效的ACC跟车速度规划方法，其特征在于，包含如下步骤： S1、开始进入ACC跟车逻辑，然后判断自车需要进入的阶段，若是匀速阶段，进入步骤S2，若是加速阶段，进入步骤S3，若是减速阶段，进入步骤S4；其中所述判断的判断条件为： 匀速阶段：|s| |
| 所属类别： | 发明专利 |
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