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原文传递一种机器人可变行走装置

专利名称：	一种机器人可变行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板。本实用新型中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州飞铄电子科技有限公司
发明人：	白宗飞
专利状态：	有效
申请号：	CN201821039555.7
公开号：	CN208665373U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人：	赵宇
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区东风路5号东五楼305室
主权项：	1.一种机器人可变行走装置，包括第一固定板(8)，其特征在于，所述第一固定板(8)顶部前后两侧对称焊接有第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板(2)，所述第一固定板(8)的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机(10)，且两个第一双轴电机(10)的两端均通过第一传动轴(9)与三角固定板(2)传动连接，两个所述第一侧板(1)两端外侧均通过第二传动轴(14)转动连接有第二侧板(7)，且位于同侧的所述两个第二侧板(7)之间焊接有第二固定板(15)，该两个第二侧板(7)端部还活动连接有移动轮(6)，所述第二固定板(15)的顶部固定连接有第二双轴电机(17)，且第二双轴电机(17)的两端均通过第三传动轴(16)与所述移动轮(6)传动连接。
所属类别：	实用新型