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原文传递用于自主车辆的自适应速度控制系统

专利名称：	用于自主车辆的自适应速度控制系统
摘要：	本发明公开了用于操作自主车辆的方法和系统。所述方法包括：在电子处理器处基于前向传感器的范围确定所述自主车辆的前进速度设定点的限值，以及检测在前车辆是否在所述前向传感器的视野内。所述方法包括：确定所述在前车辆的速度，以及当所述在前车辆在所述自主车辆的所述视野内时，基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	O.F.施温特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081153.5
公开号：	CN110099832A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张小文;王丽辉
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种操作自主车辆的方法，所述方法包括：在电子处理器处基于前向传感器的范围确定所述自主车辆的前进速度设定点的限值；检测在前车辆是否在所述前向传感器的视野内；确定所述在前车辆的速度；以及当所述在前车辆在所述自主车辆的所述视野内时，基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述限值包括：当所述在前车辆的所述速度大于所述限值时，增大所述限值。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述限值包括：当所述在前车辆的所述速度大于所述限值时，将所述限值设定为等于所述在前车辆的所述速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述限值包括：当所述在前车辆的所述速度小于所述限值时，避免调整所述限值。 5. 根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括确定：所述自主车辆的停车距离，和所述前向传感器的范围。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，在调整所述限值之前，将所述限值设定为基于所述自主车辆的所述停车距离和所述前向传感器的所述范围的值。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，在基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值之后，所述限值不再基于所述前向传感器的所述范围。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测在前车辆是否在所述前向传感器的视野内包括：确定所述在前车辆是否与所述自主车辆一样正在行车道上行驶。 9.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：在调整所述限值之后，维持所述限值直到所述在前车辆不再被所述前向传感器检测到。 10.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：当所述在前车辆未与所述自主车辆在共同行车道上行驶时，在调整所述限值之前将车道自动改变成共同行车道。 11. 一种用于自主车辆的自适应速度控制系统，所述系统包括：前向传感器；以及电子处理器，所述电子处理器通信地连接至所述前向传感器，所述电子处理器被配置为：基于前向传感器的范围确定所述自主车辆的前进速度设定点的限值；确定在前车辆是否在所述前向传感器的视野内；确定所述在前车辆的速度；以及当所述在前车辆在所述自主车辆的所述视野内时，基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值。 12.根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：当所述在前车辆的所述速度大于所述限值时，增大所述限值。 13.根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：当所述在前车辆的所述速度大于所述限值时，将所述限值设定为等于所述在前车辆的所述速度。 14.根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：当所述在前车辆的所述速度小于所述限值时，避免调整所述限值。 15. 根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为确定：所述自主车辆的停车距离，和所述前向传感器的范围。 16.根据权利要求15所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：在调整所述限值之前，将所述限值设定为基于所述自主车辆的所述停车距离和所述前向传感器的所述范围的值。 17.根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值，所述限值不再基于所述前向传感器的所述范围。 18.根据权利要求11所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为确定所述在前车辆是否与所述自主车辆一样正在行车道上行驶。 19.根据权利要求18所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：在调整所述限值之后，维持所述限值直到所述在前车辆不再被所述前向传感器检测到。 20.根据权利要求18所述的自适应速度控制系统，其中，所述电子处理器进一步被配置为：当所述在前车辆未与所述自主车辆在共同行车道上行驶时，在调整所述限值之前将车道自动改变成共同行车道。
所属类别：	发明专利