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原文传递使用感知系统措施管理前进路径的自动驾驶复杂度

专利名称：	使用感知系统措施管理前进路径的自动驾驶复杂度
摘要：	描述了用于控制车辆的自动驾驶系统的技术方案。示例方法包括计算沿着车辆行驶的路线的即将到来的区域的复杂度度量。该方法进一步包括，响应于复杂度度量低于预定的低复杂度阈值，使用车辆的计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。此外，该方法包括响应于复杂度度量高于预定的高复杂度阈值，指示外部计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。如果轨迹不能由外部计算系统确定，则执行车辆的最小风险条件操纵。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	D·K·格林姆;佟维;曾树青;U·P·穆达里格
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910073765.0
公开号：	CN110103984A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于控制车辆的自动驾驶系统的方法，所述方法包括：计算沿着所述车辆行驶的路线的即将到来的区域的复杂度度量；响应于所述复杂度度量低于预定的低复杂度阈值，使用所述车辆的计算系统确定所述车辆在所述即将到来的区域中行驶的轨迹；以及响应于所述复杂度度量高于预定的高复杂度阈值：指示外部计算系统确定所述车辆在所述即将到来的区域中行驶的所述轨迹；以及如果所述轨迹不能由所述外部计算系统确定，则执行所述车辆的最小风险条件操纵。 2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述复杂度度量在所述低复杂度阈值和所述高复杂度阈值之间：通过重新分配所述车辆的所述计算系统的计算资源来调节所述车辆的所述计算系统；指示所述车辆的所调节的计算系统确定所述车辆在所述即将到来的区域中行驶的所述轨迹；以及如果所述轨迹不能由所述计算系统确定，则执行所述车辆的最小风险条件操纵。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述复杂度度量包括基于由所述车辆的一个或多个传感器捕获的传感器数据来计算个体传感器的复杂度度量。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述复杂度度量包括基于传感器融合数据计算传感器融合复杂度度量，所述传感器融合数据基于由所述车辆的一个或多个传感器捕获的传感器数据确定。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由所述车辆的一个或多个传感器捕获的传感器数据的时间序列分析，使用机器学习来计算所述复杂度度量。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述复杂度度量被计算为其中pi是包括使用来自所述车辆的一个或多个传感器的传感器数据计算的环境因子或复杂度值的第i个参数，wi是与第i个参数相关联的权重，并且m是参数的总数。 7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括生成针对所述车辆的驾驶员的警报，以在到达所述即将到来的区域之前至少在预定时间间隔内控制所述车辆。 8.一种车辆的自动驾驶系统，包括：一个或多个对象传感器；计算系统；以及控制器，其与所述一个或多个传感器和所述计算系统耦合，所述控制器被配置为确定所述自动驾驶系统的操作模式，所述确定包括以下中的至少一个：确定所述车辆沿着所述车辆行驶的路线在即将到来的区域中行驶的轨迹，使用所述车辆的内部计算系统确定所述轨迹；以及指示外部计算系统确定所述车辆在所述即将到来的区域中行驶的所述轨迹，并且如果所述轨迹不能由所述外部计算系统确定则执行所述车辆的最小风险条件操纵。 9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其中，所述确定进一步包括：通过重新分配所述车辆的所述计算系统的计算资源来调节所述车辆的所述计算系统；指示所述车辆的所调节的计算系统确定所述车辆在所述即将到来的区域中行驶的所述轨迹；以及如果所述轨迹不能由所述计算系统确定，则执行所述车辆的最小风险条件操纵。 10.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其中，所述控制器进一步被配置为计算所述即将到来的区域的复杂度度量，其中，计算所述复杂度度量包括基于由所述一个或多个传感器捕获的传感器数据来计算个体传感器的复杂度度量。
所属类别：	发明专利