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原文传递用于控制无人车的方法和装置

专利名称：	用于控制无人车的方法和装置
摘要：	本公开的实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到预约无人车的终端在第一预定范围内，输出用于提示上车的信息；响应于检测到终端在第二预定范围内，获取携带终端的用户的用户信息；获取无人车的预约信息，其中，预约信息包括预约用户的注册信息和预约账号；若用户信息与注册信息匹配且终端的约车账号与预约账号匹配，解锁车门。该实施方式能够使得用户快捷、准确地找到网约车并且顺利上车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	王雅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429271.1
公开号：	CN110103878A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B60R25/00(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种用于控制无人车的方法，包括：响应于检测到预约无人车的终端在第一预定范围内，输出用于提示上车的信息；响应于检测到所述终端在第二预定范围内，获取携带所述终端的用户的用户信息；获取所述无人车的预约信息，其中，所述预约信息包括预约用户的注册信息和预约账号；若所述用户信息与所述注册信息匹配且所述终端的约车账号与所述预约账号匹配，解锁车门。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述用户信息与所述注册信息不匹配，输出验证失败信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出用于提示上车的信息，包括：通过以下至少一种方式输出用于提示上车的信息：语音输出提示信息、鸣笛、车灯闪烁、车身屏幕输出文字提示信息、地面投影输出文字提示信息、车窗上显示文字提示信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人车的车身安装有至少一块车身屏幕；以及所述输出用于提示上车的信息，包括：获取携带所述终端的用户的位置；根据所述位置从所述至少一块车身屏幕中确定目标车身屏幕；在所述目标车身屏幕上输出文字提示信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到包括上车位置的接驳请求，行驶到所述上车位置。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到所述用户入座并关闭车门，获取所述用户的用户信息；若所述用户的用户信息与所述注册信息匹配，解锁自动驾驶服务。 7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，所述用户信息包括用户的声音信息或视频信息，所述注册信息包括预约用户的声纹信息或面部图像或步态图像。 8.一种用于控制无人车的装置，包括：输出单元，被配置成响应于检测到预约无人车的终端在第一预定范围内，输出用于提示上车的信息；图像获取单元，被配置成响应于检测到所述终端在第二预定范围内，获取携带所述终端的用户的用户信息；信息获取单元，被配置成获取所述无人车的预约信息，其中，所述预约信息包括预约用户的注册信息和预约账号；解锁单元，被配置成若所述用户信息与所述注册信息匹配且所述终端的约车账号与所述预约账号匹配，解锁车门。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输出单元进一步被配置成：若所述用户信息与所述注册信息不匹配，输出验证失败信息。 10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输出单元进一步被配置成：通过以下至少一种方式输出用于提示上车的信息：语音输出提示信息、鸣笛、车灯闪烁、车身屏幕输出文字提示信息、地面投影输出文字提示信息、车窗上显示文字提示信息。 11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述无人车的车身安装有至少一块车身屏幕；以及所述输出单元进一步被配置成：获取携带所述终端的用户的位置；根据所述位置从所述至少一块车身屏幕中确定目标车身屏幕；在所述目标车身屏幕上输出文字提示信息。 12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括接驳单元，被配置成：响应于接收到包括上车位置的接驳请求，行驶到所述上车位置。 13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述解锁单元进一步被配置成：响应于检测到所述用户入座并关闭车门，获取所述用户的用户信息；若所述用户的用户信息与所述注册信息匹配，解锁自动驾驶服务。 14.根据权利要求8-13之一所述的装置，其中，所述用户信息包括用户的声音信息或视频信息，所述注册信息包括预约用户的声纹信息或面部图像或步态图像。 15.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。 16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利