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原文传递汽车悬架动态补偿的方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	汽车悬架动态补偿的方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了汽车悬架动态补偿的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：S110、检测车架相对于水平面的夹角；S120、当车架与水平面的夹角的大于0度时，通过抬升位于低水平高度的悬架或是压缩位于高水平高度的悬架，将所述车架向水平面调平。本发明能够实时根据车架的姿态进行调整，使得车架向水平面调平，大大减少坡度影响导致车辆发生倾斜，提高乘员的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446854.5
公开号：	CN110103660A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种汽车悬架动态补偿的方法，用于配有可调悬架的车辆，其特征在于，包括以下步骤： S110、检测车架相对于水平面的夹角； S120、当车架与水平面的夹角的大于0度时，通过抬升位于低水平高度的悬架或是压缩位于高水平高度的悬架，将所述车架向水平面调平。 2.根据权利要求1所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述车辆的每个车轮分别设有独立可调悬架，所述步骤S120中包括以下步骤： S121、自所述车架的中心建立一水平参照面； S122、检测所述车架的每个角到中心的连线与所述水平参照面之间的夹角； S123、在预设时长内，根据每个所述夹角的大小获得向应用于低位于水平高度悬架的充气速度和向应用于高水平高度悬架的排气速度； S124、根据获得的充气速度向低位于水平高度的悬架充入气体，根据获得的排气速度向位于高水平高度的悬架排出气体； S125、判断所述车架是否位于水平面，若否，则返回步骤S122，若是，则执行步骤S126； S126、结束。 3.根据权利要求2所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述步骤S122中，基于所述车架的每个角到中心的连线建立该连线在所述水平参照面的投影线，检测所述连线与对应的投影线之间的夹角。 4.根据权利要求2所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述步骤S123中，所述预设时长的取值范围是0.1秒至5秒。 5.根据权利要求2所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述步骤S123中，所述充气速度的大小与所述夹角的大小呈正比，所述排气速度的大小与所述夹角的大小呈正比。 6.根据权利要求2所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述步骤S121中，所述车架的中心为所述车架的对角线的角点，所述水平参照面为经过所述中心的水平面。 7.根据权利要求2所述的汽车悬架动态补偿的方法，其特征在于：所述步骤S124中，自需要排气的所述独立可调悬架排出的气体通过连通管道被通入到需要充入气体的独立可调悬架中。 8.一种汽车悬架动态补偿的系统，其特征在于，包括：检测模块，检测车架相对于水平面的夹角；补偿模块，当车架与水平面的夹角的大于0度时，通过抬升位于低水平高度的悬架或是压缩位于高水平高度的悬架，将所述车架向水平面调平。 9.一种汽车悬架动态补偿的设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述汽车悬架动态补偿的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述汽车悬架动态补偿的方法的步骤。
所属类别：	发明专利