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原文传递汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：实时定位车辆位置，并将位于本车之前的同一车道同向行驶的其他车辆建立一个车流组，并采集与本车相邻的其他车辆行驶位置；预测车流组中的车辆是否将要发生碰撞，若是，则以其中一相邻车道作为目的地规划规避路线；根据规避路线基于本车当前车道的转向方向，减小位于转向方向内侧的车轮的独立可调悬架的高度，增加位于转向方向外侧的车轮的独立可调悬架的高度；检测车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则根据规避路线进行转向到达作为目的地的相邻车道。本发明能够针对紧急避障情况提供额外的转向助力，辅助车辆实现紧急避障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599600.7
公开号：	CN110271377A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种汽车悬架急弯补偿的方法，用于配有对应每个车轮的独立可调悬架的车辆，其特征在于，包括以下步骤： S110、实时定位本车的车辆位置，并将位于本车之前的同一车道同向行驶的其他车辆建立一个车流组，并采集与该车道相邻两侧车道中与本车相邻的其他车辆行驶位置； S120、预测所述车流组中的车辆是否将要发生碰撞，若是，则执行步骤S130，若否，则执行步骤S170； S130、基于相邻两侧车道中其他车辆行驶位置，以其中一相邻车道作为目的地规划规避路线； S140、根据所述规避路线基于本车当前车道的转向方向，减小位于所述转向方向内侧的车轮的独立可调悬架的高度，增加位于所述转向方向外侧的车轮的独立可调悬架的高度； S150、检测所述车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则执行步骤S160，若否，则执行步骤S170； S160、根据所述规避路线进行转向到达作为目的地的相邻车道，返回步骤S110；以及 S170、所述独立可调悬架回复初始位置，返回步骤S120。 2.根据权利要求1所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述步骤S110中，将位于本车进行方向上的同一车道同向行驶的至少两辆车辆建立一个车流组，并采集与该车道相邻两侧车道中与本车间距小于200米的其他车辆的行驶位置。 3.根据权利要求1所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述步骤S120中包括以下步骤： S121、根据所述车流组中任意一对前后相邻的两辆车的间距与两辆车的速度差，获得碰撞发生时间； S122、判断所述碰撞发生时间是否小于预设阈值，若是，则执行步骤S130，若否，则执行步骤S170。 4.根据权利要求3所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述预设阈值的取值范围是0秒至5秒。 5.根据权利要求4所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述步骤S130中， S131、基于本车的当前车道作为起始点，相邻两侧车道作为目的地规划预设规避路线； S132、将所述预设规避路线中与两侧车道中未与其他车辆行驶位置重叠的一条作为规避路线。 6.根据权利要求5所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述步骤S140中，自需要减小高度的所述独立可调悬架排出的气体通过连通管道被通入到需要增加高度的独立可调悬架中。 7.根据权利要求6所述的汽车悬架急弯补偿的方法，其特征在于：所述碰撞发生时间越小，自需要减小高度的所述独立可调悬架排出气体的速度以及自需要增加高度的独立可调悬架通入气体的速度都加快。 8.一种汽车悬架急弯补偿的系统，其特征在于，包括：定位采集模块，实时定位本车的车辆位置，并将位于本车之前的同一车道同向行驶的其他车辆建立一个车流组，并采集与该车道相邻两侧车道中与本车相邻的其他车辆行驶位置；第一判断模块，预测所述车流组中的车辆是否将要发生碰撞，若是，则执行路线规划模块，若否，则执行悬架回复模块；路线规划模块，基于相邻两侧车道中其他车辆行驶位置，以其中一相邻车道作为目的地规划规避路线；悬架调整模块，根据所述规避路线基于本车当前车道的转向方向，减小位于所述转向方向内侧的车轮的独立可调悬架的高度，增加位于所述转向方向外侧的车轮的独立可调悬架的高度；第二判断模块，检测所述车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则执行规避转向模块，若否，则执行悬架回复模块；规避转向模块，根据所述规避路线进行转向到达作为目的地的相邻车道，返回定位采集模块；以及悬架回复模块，所述独立可调悬架回复初始位置，返回步骤第一判断模块。 9.一种汽车悬架急弯补偿的设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述汽车悬架急弯补偿的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述汽车悬架急弯补偿的方法的步骤。
所属类别：	发明专利