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原文传递一种差动轮小车

专利名称：	一种差动轮小车
摘要：	一种差动轮小车,包括由底盘（1）、前车架（2）、后车架（3）和盖板（4）拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮（5）、一对独立悬挂动力模块和一对电池（6），两对万向轮（5）分别安装在底盘（1）的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘（1）中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁（8）、L形旋转支撑块（9）、悬挂弹簧（10）、驱动轮（11）和驱动电机（12），本实用新型优点是：结构简单，一对独立悬挂动力模块单独控制，操作灵敏，并能够有效的适应不同路况的路面，移动平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	深海弈智京山智能科技有限公司
发明人：	刘辉;郭敏;刘冬;李文;代虎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822155022.1
公开号：	CN209225272U
代理机构：	荆门市首创专利事务所
代理人：	董联生
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	431800 湖北省荆门市京山县京山经济开发区智能产业园B9栋
主权项：	1.一种差动轮小车，其特征在于它包括由底盘（1）、前车架（2）、后车架（3）和盖板（4）拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮（5）、一对独立悬挂动力模块和一对电池（6），两对万向轮（5）分别安装在底盘（1）的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘（1）中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁（8）、L形旋转支撑块（9）、悬挂弹簧（10）、驱动轮（11）和驱动电机（12），悬挂梁（8）上开有旋转支撑块安装槽，L形旋转支撑块（9）的弯折部位通过轴活动安装在槽内，L形旋转支撑块（9）的一端固接在底盘（1）上， L形旋转支撑块（9）的另一端通过悬挂弹簧（10）与悬挂梁（8）活动连接，驱动轮（11）通过轴承梁活动安装在悬挂梁（8）上，驱动电机（12）安装在悬挂梁（8）一侧，并驱动驱动轮（11）转动，一对电池（6）分别安装在底盘（1）上，并分别通过电机驱动器控制对应的驱动电机（12）转动。 2.根据权利要求1所述的一种差动轮小车，其特征在于悬挂弹簧（10）包括弹簧、螺栓和螺帽，悬挂梁（8）的旋转支撑块安装槽和L形旋转支撑块（9）的一端分别开有螺栓通过孔，螺栓依次穿过旋转支撑块安装槽、L形旋转支撑块（9）和弹簧，并通过螺帽锁紧。 3.根据权利要求1所述的一种差动轮小车，其特征在于底盘（1）底部开有一对电池安装孔，并在一对电池安装孔处分别设有电池盒（15），一对电池（6）分别位于对应的电池盒（15）内，并通过一对L形弹性锁片（14）锁紧，电池盒（15）的底部开有一对锁片插接孔，L形弹性锁片（14）一端和底盘（1）固接，L形弹性锁片（14）的另一端设有向外的弯折部，并通过弯折部插入到锁片插接孔内和电池盒（15）锁紧。 4.根据权利要求1所述的一种差动轮小车，其特征在于盖板（4）顶部开有多组模块连接孔。
所属类别：	实用新型