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原文传递一种多功能的机械手

专利名称：	一种多功能的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种多功能的机械手，包括机器人，所述的机器人上安装油箱外盖机械手、油箱内盖机械手和油枪抓取机械手，机器人上还安装双目视觉装置和单目视觉装置。本实用新型通过单目视觉和双目视觉提供的空间位置坐标，实现汽车加油过程中自动识别并自动打开油箱外盖、油箱内盖，以及自动使用油枪加油的动作流程，且加油完成后自动拔出油枪，自动关闭油箱内盖和油箱外盖。整个过程无需人工参与。使加油工作实现了全自动，向着建设无人加油站迈进了一大步，方便使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京隆庆智能激光装备有限公司
发明人：	宋磊;张庆芳;宫雅婧;张勇;史宏伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821762072.X
公开号：	CN209320916U
分类号：	B60S5/02(2006.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区经海三路139号C座101
主权项：	1. 一种多功能的机械手，包括机器人（1），其特征在于，所述的机器人（1）上安装油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4），机器人（1）上还安装双目视觉装置（5）和单目视觉装置（6）。 2.根据权利要求1所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）和油箱内盖机械手（3）相互垂直设置。 3.根据权利要求1所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4）与机器人（1）活动连接。 4.根据权利要求3所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4）上涂有防锈涂层。 5.根据权利要求1-4任一所述的多功能的机械手，其特征在于，所述的机器人（1）为耐高温金属材料制成。
所属类别：	实用新型