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原文传递一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置

专利名称：	一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置
摘要：	本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国北方车辆研究所
发明人：	宋慧新;雷强顺;段国柱;陈宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255973.2
公开号：	CN110126579A
代理机构：	北京安博达知识产权代理有限公司
代理人：	徐国文
分类号：	B60G21/055(2006.01);B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	100072 北京市丰台区槐树岭4号院
主权项：	1.一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述装置包括平衡肘扭杆总成(1)以及通过连杆总成(2)与所述平衡肘扭杆总成(1)活动连接的机电执行器总成(3)；所述平衡肘扭杆总成(1)连接车辆的负重轮(130)承受车体(110)的载荷，实现对振动的缓冲，再通过所述连杆总成(2)将所述载荷传递给所述机电执行器总成(3)；所述机电执行器总成(3)将所述载荷转换为电能；所述载荷包括静载荷和动载荷。 2.如权利要求1所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述平衡肘扭杆总成(1)包括活动连接的扭杆组件和平衡肘总成(a1)；所述机电执行器总成(3)包括同轴连接的摇臂总成(C2)和与车体(110)连接的驱动组件；所述连杆总成(2)两端分别活动连接所述平衡肘总成(a1)和摇臂总成(C2)，且所述平衡肘总成(a1)、连杆总成(2)和摇臂总成(C2)的旋转轴互相平行。 3.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述扭杆组件包括依次同轴设置的扭杆固定盘总成(a5)、扭杆(a4)、固定连接车体(110)的扭杆支架(a2)及嵌套在所述扭杆(a4)上的支架外套；所述扭杆(a4)和扭杆支架(a2)与所述平衡肘总成(a1)分别活动连接。 4.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述平衡肘总成(a1)包括过盈配合连接的负重轮轴(a11)与平衡肘(a13)，所述负重轮轴(a11)活动连接于负重轮(130)。 5.如权利要求3所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述扭杆固定盘总成(a5)包括固定连接的扭杆固定盘(a51)和扭杆端盖(a52)，所述扭杆固定盘(a51)固定连接于车体(110)。 6.如权利要求4所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述连杆总成(2)包括连杆(b2)，所述连杆(b2)一端与所述平衡肘(a13)连接，另一端与所述摇臂总成(C2)连接。 7.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述驱动组件包括同轴设置的：安装座总成(C1)、调节安装端盖总成(C3)、输出齿圈与端盖总成(C4)、电机端盖总成(C5)、液冷端口总成(C6)、行星轮组行星架总成(C7)和电机转子总成(C8)；所述安装座总成(C1)固定连接于车体(110)；所述摇臂总成(C2)与所述安装座总成(C1)配合形成旋转副；所述输出齿圈与端盖总成(C4)固定连接所述摇臂总成(C2)和所述调整安装端盖总成(C3)；所述调整安装端盖总成(C3)与电机转子总成(C8)活动连接；所述电机端盖总成(C5)和所述液冷端口总成(C6)固定连接于所述安装座总成(C1)后端面，且所述电机端盖总成(C5)与电机转子总成(C8)活动连接；所述行星轮组行星架总成(C7)和所述电机转子总成(C8)活动连接于所述安装座总成(C1)。 8.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述安装座总成(C1)包括：安装座(101)，和位于安装座(101)内侧的固定齿圈(102)；所述安装座(101)包括：固定车体(110)用的安装孔(c)和对摇臂总成(C2)定位的凸台(d)。 9.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述摇臂总成(C2)包括：位于所述摇臂总成(C2)圆周的摇臂(201)和与所述连杆总成(2)连接处的销轴(202)；所述摇臂(201)包括轴向限位凸台(n)、销轴安装孔(p)和与输出齿圈总成的安装面(r)。 10.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述输出圈齿总成(C4)包括：输出齿圈(401)和环状分布于所述输出齿圈(401)径向外侧的输出齿圈螺钉；所述输出齿圈螺钉与所述摇臂总成(C2)的摇臂(201)固定连接；所述输出齿圈(401)与所述行星轮组行星架总成(C7)活动连接。 11.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述行星轮组行星架总成(C7)包括：行星架和环状设于所述行星架内的行星轮组(701)；所述行星轮组(701)包括：与所述输出圈齿总成(C4)的输出齿圈(401)活动连接的外侧行星轮(7002)和与所述电机转子总成(C8)活动连接的内侧行星轮(7003)。 12.如权利要求11所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述电机转子总成(C8)包括：径向从内至外依次设置的传感器轴连接杆(801)、电机输出轴(802)、太阳轮(803)、电机转子(815)和平键(816)；所述传感器轴连接杆(801)固定连接所述调整安装端盖总成(C3)；所述内侧行星轮(7003)活动连接所述太阳轮(803)与所述电机输出轴(802)；所述电机输出轴(802)活动连接所述电机转子(815)；所述电机转子(815)通过所述平键(816)与电机输出轴(802)连接。 13.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述电机端盖总成(C5)包括固定连接的电机端盖(501)和轴承(502)；所述电机端盖(501)固定连接于所述安装座总成(C1)后端面；所述轴承(502)固定连接电机输出轴的外圆面(w)。
所属类别：	发明专利