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原文传递电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	朱联邦;邵文彬;许宽林;张雷;张建伟;吴全军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910479126.4
公开号：	CN110155162A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种电动助力转向系统过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前工作状态；在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤；所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第一预设公式为：式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数；所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤，包括：在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤之后，所述方法包括：每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机的新的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：循环检测所述新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤；所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机新的当前热容量；其中，所述第二预设公式为：式中，I2T＇为新的当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。 7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的热容量；在检测到计算的热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。 8.一种电动助力转向系统过流保护装置，其特征在于，所述装置包括：控制器，用于获取当前工作状态；所述控制器，还用于在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；所述控制器，还用于根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；所述控制器，还用于在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。 9.一种电动助力转向系统过流保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、电子控制单元及存储在所述存储器上并可在所述电子控制单元上运行的电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
所属类别：	发明专利